[发明专利]一种食品罐全自动生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品罐生产设备技术领域，尤其涉及一种食品罐全自动生产装置。

背景技术

目前，很多礼品采用金属材料进行包装，金属表面便于印刷各种图案，便于压印各种造型和文字，使其表面具有金属光泽，包装的产品显得高档，以提升产品的附加值，然而，金属礼品盒相对纸质礼品盒的加工较为复杂，生产成本较高。现有技术中的金属罐体加工一般采用片状金属通过冲压裁剪，弯曲、折边、成型等多道工序，国内这些工序加工基本上都采用人工或半自动化加工，一条生产线需要十几台压力机，每台压力机都有1人单独操作和控制，不但生产效率低，劳动强度大、成本高，而且产品质量难以控制，产品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种食品罐全自动生产装置，具有生产成本低，加工效率高，产品合格率高的优点。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种食品罐全自动生产装置，包括压印机构、开料机构、扣骨机构、输送机构和扣底机构，所述压印机构和所述开料机构之间设置有第一运输机构，所述开料机构和所述扣骨机构之间设置有第二运输机构，所述输料机构的进料端与所述扣骨机构的出料端连接，所述输送机构的出料端与所述扣底机构的进料端连接。

其中，所述扣骨机构包括扣骨机架，扣骨机架设置有动力机构、送料机构、用于预弯金属板材的模具机构、用于卷曲金属板材的打勾机构，以及压平成型机构，所述动力机构分别与所述模具机构、所述压平成型机构驱动连接，所述模具机构包括第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分别设置于所述送料机构两侧，所述送料机构的出料端连接有模芯，所述打勾机构位于所述模芯的进料端上方，所述压平成型机构位于所述模芯的出料端上方。

其中，所述第一模具包括相互连接的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分别包括下模座和可升降设置于下模座上方的上模座，下模座设置于所述扣骨机架，上模座与所述动力机构连接，第一工位的下模座的内侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽与下模座顶面的连接面为弧形面，第一工位的上模座的下部设置有矩形冲压块和弧面冲压块，第二工位的下模座的内侧延设有弧形面，第二工位的上模座的下部设置有弧面冲压块，合模时，矩形冲压块和矩形凹槽抵接，弧面冲压块和下模板、弧形面抵接。

其中，所述第二模具包括相互连接的第三工位和第四工位，所述第三工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有倾斜槽，倾斜槽的斜面从外往内向下倾斜30°，所述上模板设置有倾斜压块，合模时，倾斜压块和倾斜槽抵接；所述第四工位包括下模板和可升降设置于下模板上方的上模板，所述下模板开设有弧面槽，所述上模板设置有弧面压块，合模时，弧面压块和弧面槽抵接；所述下模板设置于所述扣骨机架，所述上模板与所述动力机构连接。

其中，所述打勾机构包括打勾座和设置于打勾座的顶压部、第一侧压部和第二侧压部，第一侧压部和第二侧压部分别设置于顶压部的两侧，所述顶压部包括顶压块和驱动顶压块升降移动的顶压气缸，所述第一侧压部包括第一侧压块和驱动第一侧压块向模芯方向侧压的第一侧压气缸，所述第二侧压部包括第二侧压块和驱动第二侧压块向模芯方向侧压的第二侧压气缸。

其中，所述扣底机构包括扣底机架，扣底机架设置有与所述输送机构连接的接料机构、将罐底放在罐身上的放底机构、用于固定罐身的定位模具机构、将罐底安装在罐身上的冲压机构，以及两个用于抓取罐身的夹具机构，所述放底机构位于所述定位模具一侧，所述冲压机构可升降地设置于所述定位模具机构上方，所述定位模具机构可移动地设置于两个所述夹具机构之间。

其中，所述冲压机构包括冲压座和驱动冲压座上下移动的冲压驱动部，所述冲压座设置有多个加工工位。

其中，所述夹具机构包括夹具座体和机械手，机械手可升降地设置于夹具座体上方，所述机械手包括夹具气缸、与夹具气缸的伸缩杆末端连接的连接板、第一夹具和叠设于第一夹具下方的第二夹具，第一夹具开设有第一条形通孔，第二夹具开设有第二条形通孔，第一条形通孔和第二条形通孔呈“X”形排布，所述连接板的自由端设置有移动轴，移动轴分别穿过第一条形通孔和第二条形通孔，第一夹具设置有第一夹头，第二夹具设有第二夹头，一个第一夹头和一个第二夹头组成一组抓取头。

其中，所述接料机构包括接料输送带，接料输送带设置有每次运输单个罐身的限行气缸，接料输送带的出料端设置有旋转机构，旋转机构包括定位座和驱动定位座垂直旋转的旋转气缸，每个所述夹具机构的进料端分别连接有一个所述接料机构。