[发明专利]驱动轮组

说明书

技术领域

 本发明涉及一种驱动轮组。

背景技术

 目前，各种机器设备的运转大多通过电机驱动。在驱动多个机器设备时需要多个电机，多个电机在同一空间尤其是并列使用时，每个电机均有一个轴，多个电机就有多个轴，在多个电机同时使用时存在占用空间大以至不能并列放置有多个电机的现象。这是因为每个电机由于其本身体积的原因，加上皮带或齿轮的传动方式，再由于现有空间限制，许多应调制主动电机的地方都放不了，只能采用被动轮或损失了设备的一些功能，这样会造成产品质量有问题。

发明内容

 本发明的目的在于提供一种体积小、占用空间小的驱动轮组。

为实现上述主要目的，本发明提供一种驱动轮组，包括共轴和安装于该共轴上的至少两外转子电机，所述外转子电机的外转子形成驱动轮组的驱动轮。

优选地，每一外转子电机包括绕组定子和外转子。绕组定子固定于共轴上。外转子设置于绕组定子外并枢装于共轴上。所述外转子优选永磁外转子。

优选地，所述外转子电机的绕组定子和共轴上分别设置有键槽并通过扣合键固定于键槽内而将所述绕组定子固定于所述共轴上。

优选地，所述外转子电机的外转子通过轴承枢装于所述共轴上。

优选地，所述共轴上设置有轴向延伸的走线孔，其中，所述共轴与安装在其上的所述外转子电机对应处均设置有线槽，所述外转子电机的线束通过线槽进入所述共轴内并穿过所述走线孔引出。

优选地，所述外转子电机还设有一盖体，该盖体与所述外转子可拆卸地固定在一起，所述盖体通过轴承枢装于所述共轴上。

如上所述，本发明驱动轮组的至少两外转子电机设置于同一共轴上，相邻两外转子电机之间的距离可以最大限度的减少，这使得驱动轮组的体积可以变得很小，从而占用较少的空间，这能适应于需要多个电机驱动且空间不足的环境。

附图说明

图1为本发明驱动轮组实施例1的立体结构示意图；

图2为图1所示驱动轮组的剖面结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

实施例1

本发明驱动轮组包括共轴10和安装于共轴10上的至少两外转子电机20。

外转子电机20包括绕组定子21和外转子22，外转子电机的外转子22形成驱动轮组的驱动轮。

绕组定子21固定于共轴10上，其上设置有线圈。

在本实施例中，共轴10上设置有共轴键槽11，绕组定子21上设置有定子键槽211。共轴键槽11和定子键槽211内固定有扣合键30，从而将绕组定子21固定于共轴10上。绕组定子21还可以直接焊接的方式固定于共轴10上，实际上其他任何能够使绕组定子21固定于共轴10上的方式均可。

外转子22具有磁铁，枢装于共轴10上并设置于绕组定子21外。外转子22优选永磁外转子。

在本实施例中，外转子22具有支架221，外转子22的支架221通过轴承40枢装于共轴10上。外转子22的支架221还可以直接枢装于共轴10上，实际上其他任何无论直接或间接能够使外转子22枢装于共轴10上的方式均可。

为了进一步防尘，外转子电机20还设有一盖体23。盖体23与外转子22可拆卸地固定在一起，盖体23通过轴承40枢装于共轴10上。当然，盖体23还可与外转子22一体形成。

优选地，共轴10上设置有轴向延伸的走线孔12，其中，共轴10与安装在其上的每一外转子电机20对应处均设置有线槽13，每个外转子电机20的线束50通过线槽13进入共轴10内并穿过走线孔12引出，这可方便走线，节省空间。当然，外转子电机20的线束也可以通过外转子电机20之间的间隙引出。

本发明驱动轮组在工作时，电力通过线束50分别供应给每一外转子电机20的绕组定子21，绕组定子21的线圈产生感应电场，该感应电场与绕组定子21外面的外转子22产生的磁场相排斥，这使得外转子22产生转动。

驱动轮组的各个外转子电机20可以分别独立运行，每个外转子电机20的外转子转速可以根据需要分别设置不同的转速，控制各个外转子电机的控制面板可以设置于驱动轮组的一侧。

本发明驱动轮组的外转子电机20，优选伺服外转子电机，这可精确控制每一个外转子电机20的外转子22的速度。