[发明专利]一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于驾驶员行为检测技术领域，特别涉及一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统及检测方法。

背景技术

近年来，城市公交因其在缓堵保畅中发挥的巨大作用，越来越受到政府的重视和城市出行者的欢迎。在城市交通环境中，一种典型的公交车驾驶员的驾驶行为——紧急制动（急刹车）和急加速，严重地危害到了行车的安全和影响到了乘车的舒适性。

为了规范公交车的运行，保证公交车的安全和服务水平，目前主要采用以GPS为主的车载仪器用于记录行车数据，实现超速预警和到站提示等功能。但是，却不能对公交车驾驶员的紧急制动和急加速驾驶行为进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提出一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统及检测方法。本发明无需安装卫星信号接收机（例如GPS信号接收机），而是通过公交车驾驶员的手机记录行车数据，得到公交车在运行中的急减速和急加速数据，实现对公交车驾驶员的紧急制动和急加速这种驾驶行为的记录。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统，包括基站定位系统，所述基站定位系统包括公交车驾驶员的手机以及多个基站，其特征在于，还包括数据处理单元、用于接收基站定位系统的定位数据的无线信号接收器；所述数据处理单元的信号输入端电连接无线信号接收器的输出端；所述数据处理单元的信号输出端电连接有数据存储器。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述基站定位系统用于利用到达时间差定位方法对公交车驾驶员的手机进行实时定位，并用于将公交车驾驶员的手机的定位数据通过无线信道向外发送；所述无线信号接收器用于接收来自基站定位系统的公交车驾驶员的手机的定位数据，并用于将公交车驾驶员的手机的定位数据发送至数据处理单元；所述数据处理单元用于根据接收到的公交车驾驶员的手机的定位数据，得出公交车驾驶员的急加速数据和急减速数据，并用于将公交车驾驶员的急加速数据和急减速数据发送至数据存储器；所述急加速数据包括急加速时刻以及急加速时刻对应的公交车的加速度，所述急减速数据包括急减速时刻以及急减速时刻对应的公交车的加速度。

所述数据处理单元为ARM处理器、单片机或微处理器，所述数据存储器为华为OceanStor S2200T型存储系统。

所述数据处理单元的信号输出端电连接有显示屏。

所述一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统，还包括车载CAN总线，所述公交车的发动机点火线圈上设置有点火脉冲传感器，所述点火脉冲传感器的信号输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端电连接车载CAN总线。

技术方案二：

一种公交车驾驶员驾驶行为检测方法，基于上述一种公交车驾驶员驾驶行为检测系统，包括以下步骤：

S1：基站定位系统利用到达时间差定位方法对公交车驾驶员的手机进行定位，并将公交车驾驶员的手机的定位数据通过无线信道向外发送；所述公交车驾驶员的手机的定位数据包括：公交车驾驶员的手机所在位置的经纬度；无线信号接收器实时接收来自基站定位系统的公交车驾驶员的手机的定位数据，并实时将公交车驾驶员的手机的定位数据发送至数据处理单元；数据处理单元根据公交车驾驶员的手机的定位数据，获得公交车驾驶员的手机所在位置；

S2：数据处理单元得出公交车在采样时间段内的行驶距离，所述采样时间段指：位于基站定位系统的当前采样时刻和上一采样时刻之间的时间段；数据处理单元根据公交车在采样时间段内的行驶距离、以及基站定位系统的采样频率，计算出公交车在基站定位系统的当前采样时刻的瞬时速度；所述基站定位系统的采样频率大于或等于10Hz；

在数据处理单元中，根据公交车在基站定位系统的当前采样时刻的瞬时速度、公交车在基站定位系统的上一采样时刻的瞬时速度、以及基站定位系统的采样频率，计算出公交车在所述采样时间段内的加速度；

S3：数据处理单元判断公交车在所述采样时间段内的加速度的绝对值是否小于设定加速度阈值；

S4：如果公交车在所述采样时间段内的加速度的绝对值小于设定加速度阈值，则返回执行步骤S1至步骤S3；如果公交车在所述采样时间段内的加速度的绝对值大于或等于设定加速度阈值，则判断当前时刻为急变速时刻，此时执行步骤S5；所述设定加速度阈值大于零，所述急变速时刻为急加速时刻或急减速时刻；

S5：数据处理单元将急变速时刻、以及急变速时刻对应的公交车的加速度发送至数据存储器中。

本技术方案的特点和进一步改进在于：