[发明专利]用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法

权利要求书

1.一种用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：1）通过参考点定位装置使星轮（3）自动定位至参考位置；2）根据参考位置与进瓶初始位置之间的偏差，执行星轮（3）自动偏移，使星轮（3）自动定位至进瓶初始位置；3）启动进瓶输送带（1）正向运行，使进瓶输送带（1）上的瓶体（10）形成连续瓶列排至星轮入口（32）；4）根据参考位置与出瓶初始位置之间的偏差，执行星轮（3）自动偏移，使星轮（3）自动定位至出瓶初始位置，完成初始化；

其中，星轮（3）的参考位置、进瓶初始位置和出瓶初始位置是预先设置好的，进瓶初始位置应满足，当星轮（3）处于进瓶初始位置时，位于星轮入口（32）处的瓶体（10）刚好位于星轮（3）的瓶位（31）上；出瓶初始位置应满足，当星轮（3）处于出瓶初始位置时，星轮（3）在星轮出口（33）处瓶位（31）的切线与出瓶输送带（2）的输送方向平行。

2.根据权利要求1所述的用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于，在所述步骤1）之前，执行以下步骤：a1）阻挡进瓶输送带（1）上位于挡瓶位置上游的瓶体（10）；a2）通过星轮（3）旋转自动排空星轮（3）上的瓶体（10）。

3.根据权利要求2所述的用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于，所述步骤a2）的具体实施步骤为：

a2.1）启动进瓶输送带（1）正向运行，星轮（3）与出瓶输送带（2）同步正向运行定长距离L1后，进瓶输送带（1）停止；

a2.2）出瓶输送带（2）正向运行定长距离L2；

a2.3）启动进瓶输送带（1）反向运行，星轮（3）与出瓶输送带（2）同步反向运行定长距离L3后，进瓶输送带（1）停止；

其中，L3大于或等于星轮入口（32）至星轮出口（33）的输瓶通道长度，L2≥L3，L1≥L3。

4.根据权利要求3所述的用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于：在所述步骤a2.1）中，进瓶输送带（1）正向运行达到设定速度后，再执行星轮（3）与出瓶输送带（2）同步正向运行定长距离L1，其中，所述设定速度大于或等于星轮（3）的运行速度。

5.根据权利要求3所述的用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于：在所述挡瓶位置与星轮入口（32）之间设有第一检瓶部件（6），所述第一检瓶部件（6）用来检测进瓶输送带（1）上与第一检瓶部件（6）对应的位置处是否有瓶，所述挡瓶机构（5）至第一检瓶部件（6）的输瓶通道长度小于星轮入口（32）至星轮出口（33）的输瓶通道长度；在所述步骤a2.1）之后，若第一检瓶部件（6）检测到无瓶，则执行步骤2.2），若第一检瓶部件（6）检测到有瓶，则手动剔除被星轮（3）卡住的瓶体（10），重新回到步骤1）。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于：所述参考点定位装置包括设于星轮（3）旋转轴（35）上的感应块（81）以及设于星轮（3）旋转轴（35）外部的感应开关（82），所述星轮（3）在感应开关（82）与感应块（81）感应配合时所处的位置即为参考位置。

7.根据权利要求2至5中任意一项所述的用于输出单列连续瓶体的星轮出瓶装置的初始化方法，其特征在于：在所述步骤a2.1）中，通过挡瓶机构（5）进行挡瓶，所述挡瓶机构（5）包括挡瓶块（51）和用于驱动挡瓶块（51）侧向压紧瓶体（10）实现挡瓶的挡瓶气缸（52）。