[发明专利]一种基于位置环控制的电动舵机系统

权利要求书

1.一种基于位置环控制的电动舵机系统,其特征在于包括：电源电路、DSP控制电路、光电隔离电路、驱动电路、伺服电机、减速器、反馈单元和执行机构；电源电路选用双路带隔离输出的DC/DC变换器，将驱动部分和控制部分电源完全隔离，在DC/DC输入前端加EMI电源滤波器以衰减电源线上的干扰，在电源的进入端加TVS管以有效防止瞬时过压脉冲；DSP控制电路选用TMS320F2812作为主控单元，片内具有两个增强的事件管理器模块EVA及EVB，每个事件管理模块包括通用定时器、全比较/PWM单元、捕获单元，利用定时器和比较单元产生一定频率及占空比的PWM信号，片内16通道12位高速A/D采集模块用于舵控信号及舵偏角反馈信号的采集及处理；光电隔离电路选用电磁隔离芯片AD1200BR；驱动电路选用驱动芯片IR2108直接驱动场效应管，其内部采用自举技术设计出悬浮电源。