[发明专利]光学触控定位方法、装置及终端

权利要求书

1.一种光学触控定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别确定至少第一、第二和第三光源以及传感单元的位置，以使得所述至少第一、第二和第三光源发射的光线经过面板的反射后均会落入所述传感单元中，其中，所述传感单元用于检测入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标，所述至少第一、第二和第三光源以及所述传感单元位于所述面板的下方且设置在与所述面板平行的安装平面，所述面板与所述安装平面之间的高度为H，H为大于零的数值；

在外部触摸件尚未触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三初始参数矩阵；

在外部触摸件触摸所述面板时，分别建立包含有所述第一、第二和第三光源发射的光线经过所述面板反射后入射到所述传感单元的角度和坐标的参数的第一、第二和第三触摸参数矩阵；

分别从所述第一、第二和第三触摸参数矩阵中获取第一、第二和第三参数，其中，所述第一、第二和所述第三参数包括所述入射光线的角度和所述入射光线的入射点坐标，所述第一参数未包含在所述第一初始参数矩阵中，所述第二参数未包含在所述第二初始参数矩阵中，所述第三参数未包含在所述第三初始参数矩阵中；

根据所述第一、第二和第三参数以及高度H，并结合三点定位计算得到所述外部触摸件触摸所述面板的触摸点投影到安装平面的坐标，从而实现触摸定位。

2.根据权利要求1所述的光学触控定位方法，其特征在于，所述根据所述第一、第二和第三参数以及高度H，并结合三点定位计算得到所述外部触摸件触摸所述面板的触摸点投影到安装平面的坐标，从而实现触摸定位的步骤中，还包括步骤：

分别计算所述第一参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L1、所述第二参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L2以及所述第三参数中的坐标至所述触摸点在所述安装平面的投影点的距离L3，其中，所述触摸点在所述安装平面的投影点的坐标相当于所述触摸点在所述面板的坐标平移H，所述L1、L2和L3分别由如下计算公式计算得到：

L1=H/tana₁′

L2=H/tana₂′

L3=H/tana₃′

其中，a₁′为所述第一参数中的角度，a₂′为所述第二参数中的角度，a₃′为所述第三参数中的角度，H为所述安装平面至所述面板的高度；

根据所述第一参数中的坐标(X₁,Y₁)至所述触摸点在所述安装平面的投影点(X,Y)的距离、所述第二参数中的坐标(X₂,Y₂)至所述触摸点在所述安装平面的投影点(X,Y)的距离以及所述第三参数中的坐标(X₃,Y₃)至所述触摸点在所述安装平面的投影点(X,Y)的距离，计算得到所述触摸点在所述安装平面的投影点的坐标(X,Y)的值，其中，所述计算公式如下：

L1²=(X-X₁)²+(Y-Y₁)²

L2²=(X-X₂)²+(Y-Y₂)²

L3²=(X-X₃)²+(Y-Y₃)²。