[发明专利]一种三维地图中贴地线的确定方法及装置有效
申请号: | 201310744160.2 | 申请日: | 2013-12-30 |
公开(公告)号: | CN104751518A | 公开(公告)日: | 2015-07-01 |
发明(设计)人: | 任利伟;耿蓓蕾;张强 | 申请(专利权)人: | 北京中盈安信技术服务有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 王伟锋;刘铁生 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 地图 地线 确定 方法 装置 | ||
1.一种三维地图中贴地线的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获得所述贴地线的所对应的空间线,其中所述空间线包括第一端点和第二端点;
获得所述贴地线所在的三维地球模型,其中所述三维地球模型具有一地心;
建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面;
获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点;
根据所述第一交点形成所述贴地线。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述三维地球模型具有网格,获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点还包括:
获得所述三维地球模型的网格空间;
获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点,具体为:
所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
建立所述第一端点与所述地心的第二平面;
建立所述第二端点与所述地心的第三平面;
将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获得所述第二平面的第一法线方向;
获得所述第三平面的第二法线方向;
根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分,且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。
6.一种三维地图中贴地线的确定装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获得模块,所述第一获得模块用于获得所述贴地线的所对应的空间线,其中所述空间线包括第一端点和第二端点;
第二获得模块,所述第二获得模块用于获得所述贴地线所在的三维地球模型,其中所述三维地球模型具有一地心;
第一建立模块,所述第一建立模块用于建立所述第一端点、所述第二端点、所述地心的第一平面;
第三获得模块,所述第三获得模块用于获得所述第一平面与所述三维地球模型之间的第一交点;
第一形成模块,所述第一形成模块用于根据所述第一交点形成所述贴地线。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述三维地球模型具有网格,所述装置还包括:
第四获得模块,所述第四获得模块用于获得所述三维地球模型的网格空间;
第五获得模块,所述第五获得模块用于获得所述网格空间与所述第一平面的第二交点。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第一运算模块,第一运算模块用于所述第一平面与所述三维地球模型进行相交运算获得所述第一交点。
9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二建立模块,所述第二建立模块用于建立所述第一端点与所述地心的第二平面;
第三建立模块,所述第三建立模块用于建立所述第二端点与所述地心的第三平面;
第一选择模块,所述第一选择模块用于将所述第二平面和所述第三平面之间的所述三维地球模型选择为与所述第一平面的计算部分。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第六获得模块,所述第六获得模块用于获得所述第二平面的第一法线方向;
第七获得模块,所述第七获得模块用于获得所述第三平面的第二法线方向;
第二选择模块,所述第二选择模块用于根据所述第一法线方向和所述第二法线方向确定所述三维地球模型的第一部分,且将所述第一部分作为与所述第一平面的计算部分。
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