[发明专利]一种轮动斥力永磁直流电机

权利要求书

1.一种轮动斥力永磁直流电机，包括转轴、永磁极、侧极、转子铁芯、换向极、换向器和启动控制装置，其特征是：所述的永磁极为形状相同、磁体相等，每对在圆的中心线上对称固定，相同极性的磁极面朝向一致、在同一平面或同一圆周上呈侧向相互排斥状态、相邻磁极面边缘相互吻合，在同一圆周上同向、单向、依次独立转动或同时转动的多对轮动永磁体（11）；所述的转子铁芯为对应于轮动永磁体磁极面在圆的中心线上对称固定于不受磁飞轮（10）上、沿各对轮动永磁体磁极表面同心超越转动的金属导磁体（12）；所述的转轴为与飞轮（10）固定、同心转动，在支撑各对轮动永磁体（11）转动、由不受磁材料制成的各套组合轮动支架（1）的前端支承中被同向设置的各单向轴承锁止、被动于各对轮动永磁体转动的单向输出半轴（5）；所述的侧极为对称固定于外壳内、对各对称固定于组合轮动支架（1）上沿其表面转动的转动阻尼永磁体（23）产生排斥或吸引的一对固定阻尼永磁体（22）；所述的换向极为在按相同顺序和方向于中心线上对称固定于各套组合轮动支架上、由耦合电磁极与耦合永磁体组成的电磁耦合装置中固定的，其绕组（24）通电时、其极靴（21）对后方相邻的电磁耦合装置中的耦合永磁体（14）磁极面产生排斥磁作用力，无电状态下在各对相邻轮动永磁体（11）磁极面边缘靠拢合并时、其极靴（21）与后方相邻电磁耦合装置中耦合永磁体（14）磁极面同步吸合的多对耦合电磁极（16）；所述的换向器为通过各对联线于耦合电磁极绕组（24）、在中心线上对称固定于各套组合轮动支架随其转动的各对绕组电刷（7）、以及与各对绕组电刷单独接触、超越其转动的一对电滑片（17）、与电滑环（6）、滑环电刷（4）在进入间距（25）的金属导磁体（12）所覆盖的合并状态下轮动永磁体磁极面的前侧面积小于整体面积三分之一时，将末端位置的电磁耦合装置中的耦合电磁极的绕组（24）单独与直流电源串联通电、在该耦合电磁极的极靴（21）与其前方相邻电磁耦合装置中的耦合永磁体磁极面分离后断电的分电装置；所述的启动控制装置为一个与输出半轴（5）单向传动联接的外置电启动马达。

2.依据权利要求1所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：轮动永磁体（11）独立转动的间距（25）大于其扇形磁极面、小于合并状态的轮动永磁体磁极面。

3.依据权利要求1所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：在由导磁率较低的软铁制成的金属导磁体（12）的内部安装固定、其磁极分前后位置分别对同一侧轮动永磁体（11）磁极面在进入其表面的方向产生先排斥后吸引磁作用力的助推永磁体（19）。

4.依据权利要求3所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：金属导磁体（12）的内部与助推永磁体前侧磁极面隔空；外部为沿轮动永磁体磁极面转动一侧、在其进入轮动永磁体磁极面（11）方向延伸至助推永磁体（19）后侧磁极面前端、由后向前呈渐开状的斜面（20）。

5.依据权利要求1所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：电磁耦合装置中的耦合电磁极（16）为U形。

6.依据权利要求1所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：在各套电磁耦合装置中包括在各套组合轮动支架上（1）按相同顺序、方向各对称安装于中心线上由棘爪（15）与独齿棘轮（13）组成的、无电状态下在各对耦合电磁极（14）的极靴（21）平面与前方相邻电磁耦合装置中的耦合永磁体（14）磁极面平面吸合时，棘爪（15）与前方相邻的电磁藕合装置中限位转动的独齿棘轮（13）的独齿（18）同步扣合的多套机械锁止机构，。

7.依据权利要求6所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：耦合永磁体（14）固定于限位转动的独齿棘轮（13）中转矩大于独齿（18）转矩的相对位置上。

8.依据权利要求1所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：分电装置中电滑片（17）与绕组电刷（7）的接触转动角度小于轮动永磁体（9）独立转动的角度。

9.依据权利要求1所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：在固定半轴（2）内设置一根与输出半轴同步传动联接的外接半轴（3），将两台以上该电机并行运转使用。

10.依据权利要求3所述的一种轮动斥力永磁直流电机，其特征是：在各套组合轮动支架上对各称固定防撞缓冲胶饼（9）。