[发明专利]一种线导悬浮器

说明书

技术领域

本发明涉及无人智能飞行器领域，是一种线导悬浮器，特别是涉及一种涵道式动力飞行器。

背景技术

传统认知，飞机等飞行器都是以强大动力产生速度通过机翼获得升力的，迄今为止，还没有一种以悬浮为主要工况的飞行器，而在工农业生产、消防安全、畜牧、服务、救援救难等工作中又迫切需要，因此根据现有技术、国外资讯，设计并提出了本悬浮器，本发明属于悬浮器领域，以使用动力悬浮为主能长时间工作并根据需要在悬浮状态下移动位置，根本不同于也不属于传统意义上的航空飞行器，从工作原理、高度、速度、用途、工况等方面与飞机等飞行器都有本质的不同。与旋翼式直升机悬停状态类似，但直升机不主要为悬停而设计的，它是以机动飞行为主，因此在气动效率，工况、结构、原理上也有很大的不同。本发明综合应用了机械、涵道式空气动力、电控、数据传输及图像处理等有关技术，有效解决动力升力、平衡、控制、信号传输等问题。

发明内容

本发明创新出一种使用发动机动力能长时间悬浮并可移动的小型平台载体，有效解决克服了困难地形、高空作业、交通不便的边远地区和山区的阻隔问题，配合使用多种应用模块，在地形不利、高空、灾难等情况下能到达、工作。

本发明包括悬浮器系统和地面站系统两大部分，悬浮器系统包括动力风扇、气动涵道及固定支撑、智能平衡控制系统和多功能应用模组，地面站系统包括发动机、发电机、传输及功能管线、电源及辅助系统、操控系统。

本发明所采用的技术方案是在悬浮器上安装一个至多个动力涵道风扇提供升力和整体平衡、姿态控制矢力，由智能平衡控制系统操控，为减少飞行重量，其电源动力通过传输线路由地面站供电，所述悬浮器是有线并拖线飞行移动的，其传输及功能管线可以达到500米，在管线长度所决定的高度和活动半径内，还可通过安装不同任务功能的应用模组，在诸多领域，遥控或自动完成任务。

本发明地面站系统包括发动机、发电机、传输及功能管线、电源及辅助系统、操控系统。

所述系统启动后，悬浮器上风扇运转，通过气动涵道产生升力，按照地面站的操控指令，随着升力加大，悬浮器离开地面，其上的智能平衡控制系统实时调控风扇的推力和不同方向的力矩，使悬浮器保持平衡和实现控制，悬浮器拖带传输及功能管线升降、平衡和移动，地面站的发动机、发电机和辅助支持电源通过电源线向悬浮器上的动力风扇、智能平衡控制系统及应用模组供电。

本发明所采用的技术方案，极大地减轻飞行重量，同时保证了本悬浮长航时飞行工作，其滞空时间可以百小时计。悬浮器还可拖带水、气等管线，以其管线长度为半径，在高度和距离上飞行和悬空工作。在执行不同工作时，安装、搭载多功能应用模组及不同功能的应用模块，如图像采集处理模块、高空消防模块、应急救援模块、远距离投放模块等，解决了上述技术问题后，同时本发明特别设计具有增加升力的塑形气囊增升系统的功能，在救援等负重增加的情况下充气打开，起到靠气体体积增加升力和靠机翼形状有一定速度增加升力的两方面增升作用，本发明还设计解决了下降时放气减压的技术问题。

上述方案中，所述塑形气囊增升系统是以柔性连接固定在气动涵道兼壳体的固定支撑上的，所述塑形气囊充气打开后与壳体牵拉固定。

所述所述塑形气囊充气气体为氢气或氦气。

还包括附加多种应用模块，根据不同任务特征，固定在壳体的侧部、上部或下部。应用模块根据需要可以装配在万向云台上，随本悬浮器的运动和升降保持稳定。

本发明采用有线模式及地面站电源供电设计，有效克服和解决了悬浮器超长航时工作、拖带实用急需管线及救火救援使用时升力不够等难题，具有成本低，应用广等特点。本发明，可以跨越空间距离阻隔，在地形不利、高空、灾难及田野山间能飞跃过去并悬空工作，进行通讯、投放、悬吊和喷水等作业，解决地形不利及稠密地区、高楼消防救援难题，也可用于农业喷灌及在野外山林峭壁绿化、放牧、施工、救援、抢险等，使用成本低，用途广。

附图说明

附图为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作出详细的说明。