[发明专利]挖掘机工作装置回转的控制方法有效
| 申请号： | 201310742182.5 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104612194B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 胡恒;戴群亮;韦赞洲;唐妍 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所45102 | 代理人： | 黄有斯 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘机 工作 装置 回转 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖掘机工作装置回转的控制方法，其特征在于：在挖掘机工作装置的回转处设置至少三路倾角传感器，并在铲斗油缸处设置两路压力传感器，这些传感器与挖掘机总控制器相连接；在挖掘机回转运动时，通过操作手柄的位移行程输入给挖掘机总控制器目标转速的控制信号，同时将这些传感器检测到的信号传递给所述挖掘机总控制器；所述挖掘机总控制器根据目标转速的控制信号和这些传感器的实时信息推算出挖掘机的转动惯量，输出调整驱动电动机力矩的驱动信号，控制挖掘机工作装置在不同转动惯量下平稳性的运动。
2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置回转的控制方法，其特征在于：所述工作装置包括动臂（2），所述动臂（2）一端与回转平台（1）铰接，另一端与斗杆（3）铰接，所述斗杆（3）的另一端铰接有铲斗（4）；所述倾角传感器设置于所述动臂（2）与所述回转平台（1）的回转处、所述动臂（2）与所述斗杆（3）的回转处和所述斗杆（3）与所述铲斗（4）的回转处，所述动臂上铰接有驱动所述动臂动作的油缸（5），所述压力传感器的感应端头设置于所述铲斗油缸（5）的油路内。
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