[发明专利]用于车辆装配的接头保证系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆装配线的紧固历史保证系统，其中所述紧固历史保证系统用紧固部件将紧固对象组装到在输送线上输送的车身，所述系统包括：

车身感测单元，被设置在所述装配线上，其感测进入所述输送线的车身，并通过在所述输送线的入口和出口侧发射和接收激光，感测到所述车身的距离；

多个工具感测单元，其沿着所述输送线以预定间隔设置，并感测紧固工具的位置；

惯性传感器模块，被设置在所述紧固工具，其感测在用于所述车身和所述紧固对象的紧固点的所述紧固工具的角度和位移；

工具控制器，其向紧固工具提供对应于用于所述车身和所述紧固对象的紧固点、所述紧固部件的类型以及所述紧固工具的紧固扭矩的控制信号；以及

主控制器，其通过所述车身感测单元、所述工具感测单元和所述惯性传感器模块获得所述车身和所述紧固工具的位置信息以及所述紧固工具的角度和位移，其中所述主控制器设置所述紧固点、所述紧固部件的类型以及所述紧固工具的紧固扭矩，向所述工具控制器发送所述设置值，从所述工具控制器接收和存储所述车身的识别号、所述紧固部件的类型以及所述紧固工具的紧固扭矩结果值，

其中，所述车身感测单元包括：

条码扫描器，其被设置在所述输送线的车辆入口侧，并识别所述车身上的条码；以及

激光传感器，其被设置在所述输送线的车身入口和出口侧，向所述车身发射激光，接收从所述车身反射的激光，并感测到所述车身的距离。

2.如权利要求1所述的系统，其中，

所述条码扫描器生成进入所述输送线的所述车身的识别号，利用所述识别号生成所述车身的顺序信息，并向所述主控制器发送所述车身的顺序信息。

3.如权利要求2所述的系统，其中，

所述主控制器获得在所述输送线的入口与出口侧之间的所述车身的识别号。

4.如权利要求1所述的系统，其中，

所述主控制器根据来自所述激光传感器的感测信号提取所述车身的轮廓，并通过分析所述轮廓，计算在所述输送线的所述入口与出口侧之间的所述车身的位置。

5.如权利要求4所述的系统，其中，

所述主控制器基于在所述输送线上输送的车身之间的间隙以及在所述输送线的入口与出口侧的车辆位置，计算在所述入口与出口侧之间的车身的位置。

6.如权利要求1所述的系统，其中，

周期性地发射在UWB的范围内的信号的RFID标签被贴在所述紧固工具上，UWB是超宽带。

7.如权利要求6所述的系统，其中，

所述工具感测单元包括RFID传感器，该RFID传感器根据来自所述RFID标签的信号实时地计算所述紧固工具的位置。

8.如权利要求1所述的系统，其中，

所述惯性传感器模块感测所述紧固工具的角度、加速度和角速度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述主控制器基于由所述车身感测单元获得的车身的实时位置信息和由所述工具感测单元获得的紧固工具的实时位置信息，将靠近所述紧固工具的车身识别为紧固对象。

10.如权利要求1所述的系统，其中，

所述主控制器基于由所述惯性传感器模块获得的所述紧固工具的角度来确定所述紧固部件的类型，并设置所述紧固工具的紧固扭矩。

11.如权利要求1所述的系统，其中，

所述主控制器基于由所述惯性传感器模块获得的所述紧固工具的位移，设置用于车身和紧固对象的紧固点。

12.如权利要求1所述的系统，其中，

当存在多个用于所述车身和所述紧固对象的紧固点时，所述主控制器基于从所述惯性传感器模块获得的所述紧固工具的位移，确定在所述紧固点的所述紧固工具的紧固模式。