[发明专利]驾驶注意力水平计算设备和方法及警告碰撞的系统和方法有效
申请号: | 201310741445.0 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN104417551B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 李哲夏;任成修;俞炳墉;梁硕烈 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W40/09;B60W50/14 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注意力水平 行驶车辆 计算设备 消除噪声 驾驶 测量 控制器配置 最大相关 控制器 警告 检测 配置 | ||
1.一种驾驶注意力水平计算设备,包括:
存储器,其配置成存储程序指令;以及
处理器,其配置成执行所述程序指令,在执行时所述程序指令配置成:
获取行驶车辆的加速度;
测量与前面车辆的相对速度;
从所获取的所述行驶车辆的加速度中消除噪声;
从所测量的与所述前面车辆的相对速度中消除噪声;
基于已消除噪声的所述行驶车辆的加速度和与所述前面车辆的相对速度来计算相关值;以及
检测将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间,
其中,在执行时所述程序指令还配置成:
通过分别设定用于所述前面车辆的相对速度和所述行驶车辆的加速度的相对速度窗口和加速度窗口来计算所述相关值,其中,所述相对速度窗口和所述加速度窗口具有相对于当前时间点的相同的时间范围,并且通过在所述加速度窗口固定的情况下,将所述相对速度窗口朝着过去的方向移动单位时间来依次计算所述相关值。
2.根据权利要求1所述的驾驶注意力水平计算设备,其中,
将所述时间范围设定成大于所述单位时间以在计算所述相关值时创建重叠区域。
3.根据权利要求1所述的驾驶注意力水平计算设备,其中,
在执行时所述程序指令还配置成:
计算从所述当前时间点到过去的预定时间点的相关值。
4.根据权利要求1所述的驾驶注意力水平计算设备,其中,
所述相关值γxy使用如下方程式计算:
其中,x表示加速度,y表示相对速度,表示x的平均值,表示y的平均值,sx表示x的标准差,以及sy表示y的标准差。
5.根据权利要求1所述的驾驶注意力水平计算设备,其中,
网络选自控制器区域网络(CAN)、本地互连网络(LIN)、FlexRay、以及媒体导向系统传输(MOST)。
6.一种驾驶注意力水平计算方法,包括:
通过控制器获取行驶车辆的加速度;
通过所述控制器周期性测量与前面车辆的相对速度;
通过所述控制器从所述行驶车辆的加速度中消除噪声并从与所述前面车辆的相对速度中消除噪声;
通过所述控制器基于已消除噪声的所述行驶车辆的加速度和与所述前面车辆的相对速度来计算相关值;以及
通过所述控制器检测将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间,
其中,所述相关值的计算包括:
通过所述控制器分别设定用于与所述前面车辆的相对速度和所述行驶车辆的加速度的相对速度窗口和加速度窗口,其中,所述相对速度窗口和所述加速度窗口具有相对于当前时间点的相同的时间范围;以及
通过所述控制器在所述加速度窗口固定的情况下,将所述相对速度窗口在过去的方向上移动单位时间以依次计算所述相关值。
7.根据权利要求6所述的驾驶注意力水平计算方法,其中,
所述时间范围设定成大于所述单位时间以在计算所述相关值时创建重叠区域。
8.根据权利要求6所述的驾驶注意力水平计算方法,还包括:
通过所述控制器计算从所述当前时间点到过去的预定时间点的所述相关值。
9.根据权利要求6所述的驾驶注意力水平计算方法,其中,
所述相关值的计算包括使用如下方程式来计算相关值γxy:
其中,x表示加速度,y表示相对速度,表示x的平均值,表示y的平均值,sx表示x的标准差,以及sy表示y的标准差。
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