[发明专利]挖土机以及挖土机的控制方法

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：

下部行走体；

上部回转体，其以回转自如的方式搭载于所述下部行走体；

动臂，其一端以转动自如的方式安装于所述上部回转体上；

斗杆，其一端以转动自如的方式安装于所述动臂的另一端；

工作要件，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的另一端；

蓄电器，其搭载于所述上部回转体，具有多个蓄电单体；

控制器，其对所述蓄电器的充放电进行控制；以及

多个电压测定部，所述多个电压测定部分别对所述多个蓄电单体的单体电压进行测定，

所述单体电压的信息被发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制器在接通期间根据在相同的条件下测定的所述多个蓄电单体的单体电压，判定是否需要进行单体电压的均等化。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制器在判断为在接通期间的预定时间内未进行所述蓄电器的充放电的情况下，当判断为在该预定时间内测定的所述多个蓄电单体的单体电压存在偏差时，判定为需要进行单体电压的均等化。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制器在判定为需要进行单体电压的均等化时，对所述多个蓄电单体中单体电压为预定电压以上的蓄电单体的单体电压进行均等化。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制器在每次判断为在接通期间的预定时间内未进行所述蓄电器的充放电时，根据在该预定时间内测定的所述多个蓄电单体的单体电压，判定是否需要进行单体电压的均等化。

6.根据权利要求2或3所述的挖土机，其中，

所述控制器在判定为需要进行单体电压的均等化的情况下，当正在进行所述蓄电器的充放电时，对所述多个蓄电单体中单体电压为预定电压以上的蓄电单体的单体电压进行均等化。

7.根据权利要求2或3所述的挖土机，其中，

所述控制器在判定为需要进行单体电压的均等化的情况下，当未进行所述蓄电器的充放电时，对所述多个蓄电单体中单体电压为预定电压以上的蓄电单体的单体电压进行均等化。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在包含所述蓄电器的蓄电装置中设置有均衡控制部，该均衡控制部将来自所述多个电压测定部的所述单体电压的信息输出至所述控制器。

9.根据权利要求8所述的挖土机，其中，

对将所述多个蓄电单体串联连接的多个单体分别设置有所述均衡控制部。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述电压测定部配置于包含所述蓄电器的蓄电装置的内部，所述控制器为进行挖土机的驱动控制的驱动装置，所述控制器与所述蓄电装置分开设置。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制器根据均等化动作的信息进行挖土机的驱动控制。

12.一种挖土机的控制方法，所述挖土机具备：

下部行走体；上部回转体，其以回转自如的方式搭载于所述下部行走体；动臂，其一端以转动自如的方式安装于所述上部回转体上；斗杆，其一端以转动自如的方式安装于所述动臂的另一端；工作要件，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的另一端；蓄电器，其搭载于所述上部回转体，具有多个蓄电单体；控制器，其对所述蓄电器的充放电进行控制；以及多个电压测定部，所述多个电压测定部分别对所述多个蓄电单体的单体电压进行测定，

在所述挖土机的控制方法中，

具有将所述单体电压的信息发送至所述控制器的步骤。

13.根据权利要求12所述的挖土机的控制方法，其中具有以下步骤：

所述控制器在接通期间在相同的条件下对所述多个蓄电单体的单体电压进行测定的步骤；以及所述控制器根据所测定的单体电压判定是否需要进行单体电压的均等化的步骤。

14.根据权利要求12或13所述的挖土机的控制方法，其中具有以下步骤：

所述控制器判断为在接通期间的预定时间内未进行所述蓄电器的充放电的步骤；所述控制器判断为在该预定时间内测定的所述多个蓄电单体的单体电压存在偏差的步骤；以及所述控制器判定为需要进行单体电压的均等化的步骤。

15.根据权利要求12所述的挖土机的控制方法，其中，

在包含所述蓄电器的蓄电装置中设置有均衡控制部，所述挖土机的控制方法具备该均衡控制部将来自所述多个电压测定部的所述单体电压的信息输出至所述控制器的步骤。