[发明专利]锥柄插齿刀磨削装置

权利要求书

1.一种锥柄插齿刀磨销装置，包括由数控系统控制的进给工作台，其特征在于：所述进给工作台包括X轴进给工作台、Y轴进给工作台和Z轴进给工作台，三个进给工作台均可往复移动；

所述X轴进给工作台包括一个设有光栅尺的X轴导轨、可在X轴导轨上滑动的X轴底座以及驱动X轴底座移动的X轴电机，所述X轴底座上装有由数控系统控制的回转机构，该回转机构包括力矩电机，力矩电机动力轴的输入端连接有旋转及角度编码器，力矩电机动力轴的输出端连接有锥柄安装主轴，该锥柄安装主轴的轴心位置设有型腔，锥柄插齿刀的工作锥柄可插入该型腔中，锥柄插齿刀可随主轴同步旋转；

所述Y轴进给工作台包括设有Y轴导轨的立柱、可在Y轴导轨上移动的Y轴底座以及固定在Y轴底座上可旋转的砂轮，该砂轮的旋转面与锥柄插齿刀的旋转面垂直；所述锥柄插齿刀的齿面轮廓截形为渐开线线形，所述砂轮的截形设置为齿条线形，所述齿条线形与渐开线线形对应；

所述Z轴进给工作台包括支撑所述立柱的Z轴导轨，立柱的下底面可在Z轴导轨上移动。

2.如权利要求1所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述X轴底座上设有正弦夹具，所述回转机构固定在正弦夹具上。

3.如权利要求1所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述X轴电机为直线电机。

4.如权利要求1所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述数控系统为840D数控系统。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的锥柄插齿刀磨销装置，其特征在于：所述X轴底座上设有由数控系统控制的砂轮修形装置，包括由电动机带动旋转的金刚石修形滚轮，该金刚石修形滚轮的旋转面与砂轮的旋转面平行。