[发明专利]一种电机电感的测量方法

权利要求书

1.一种电机电感的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：

触发电机电感检测功能；

在特定时间施放正向电压或反向电压，高速采集电机电流信号数据；

根据采集到的所述电机电流信号数据计算得到电机电感值。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述触发电机电感检测功能之前还包括：进入电机参数辨识模式后检测电机外部数据信息，监测外部数据信号及相关信息。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述检测电机外部数据信息还包括：预先开启电机电流信号检测及编码器信号检测部分，消除电机电流信号数据初始部分。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述在特定时间施放正向电压或反向电压包括：

在第一时间对电机中一对定子绕组施加一正向电压，并开始采集电流曲线数据；

在第二时间撤销所述正向电压；

在第三时间对所述该对定子绕组施加一反向电压，使得电机定子磁场进入线性区域内；

在第四时间撤销所述反向电压。

5.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述在第一时间对电机中一对定子绕组施加一正向电压包括：所述第一时间的选择为整数倍载波周期。

6.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述在第二时间撤销所述正电压包括：当电机定子电流达到额定电流时，确定当前时间为第二时间并撤销所述正向电压。

7.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述在第三时间对所述该对定子绕组施加一反向电压包括：当电机定子电流降为额定电流的百分之六十时，确定当前时间为第三时间并对对所述定子绕组施加一反向电压。

8.根据权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述在第四时间撤销所述反向电压包括：当电机定子电流达到额定电流时，确定当前时间为第四时间并撤销所述反向电压。

9.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述触发电机电感检测功能与在特定时间施放正向电压或反向电压之间还包括：检测电机转子是否发生旋转，如未发生旋转，则执行在特定时间施放正向电压或反向电压。

10.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述在特定时间施放正向电压或反向电压，高速采集电机电流信号数据还包括：记录施放电压前初始值，记录衰减终止与进行指数回归；获得电流衰减值。

11.根据权利要求10所述的测量方法，根据采集到的所述电机电流信号数据计算得到电机电感值，其特征在于，所述电机电感值通过以下公式计算得到：

其中Y为电流衰减值，K为常量，e为常量，τ电机电感值，t为衰减时间；通过获得的所述电流衰减值Y与设置的衰减时间t，带入上述公式中，计算得到电机电感值。

12.根据权利要求11所述的测量方法，根据采集到的所述电机电流信号数据计算得到电机电感值，其特征在于，所述衰减时间t为3倍衰减时间。

13.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括电机电感的补偿算法，通过特定额定电流施加于电机，获得相应多组数据并拟合，实现全调速范围内电机电感的补偿。