[发明专利]仿真下颚系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种仿真系统，特别是一种仿真下颚系统。

背景技术

    在国外，一般机器人虽内建有人工智慧，可以表现近似人类所产生的动作，但面部依然呆板而不具有咧嘴、张口说话、咀嚼、闭嘴等表情动作，无法自动地模拟人的面部表情。尤其机器人在咧嘴、张口说话时，一般机器人嘴巴内并无安装牙齿，机器人其动态外观显然粗陋且细腻度不足，并无法完全按照人类表情动作加以制造。纵使安装牙齿于机器人的下颚骨上，也要寻找及搜集人类或动物的牙齿，不仅浪费时间，也徒增成本。通过人们实际实验所设计的产品，机器人的外观和行为必须相互搭配。若因细微的缺陷或外观和行为不协调，则违反设计者的期望，可能会对机器人产生厌恶或反感的心态。结果导致人类不愉快的观感。例如幼小孩童或视力退化的中老年人于面对机器人时，不仅外表、动作、触感与人些微相似，易使孩童或中老年人形成错觉。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种仿真下颚系统，用以解决上述的现有问题。

    本发明的技术方案如下：一种仿真下颚系统，其特征在于：仿真下颚系统包含三维扫描机、三维雕刻机、仿真下颚骨、伺服马达及硅胶体；三维扫描机能获得三维数据资料，三维雕刻机接收三维数据资料，雕刻一基材为一仿真下颚骨，三维雕刻机在仿真下颚骨上雕刻一列仿真齿。伺服马达为变速伺服马达，安装于仿真下颚骨内表面，伺服马达一端具有第一齿轮，该齿轮可驱动一转轴。硅胶体贴附于仿真下颚骨外表面，而成为一仿真下颚；仿真下颚骨靠近颞颚关节部分设置转轴。仿真下颚系统可以还包含一传动单元，且传动单元可为链条或动力传输皮带；传动单元套设第一齿轮及第二齿轮。

    本发明的有益效果：可实现各种表情，且防止牙齿毁损，情感表达自然，栩栩如生。

附图说明

图1为本发明的第一实施例仿真下颚骨作动于机器人面部的立体结构示意图； 

图2为本发明的第一实施例仿真下颚系统的方块示意图；

图3为本发明的第一实施例仿真下颚配装于机器人面部的立体结构示意图； 

图4为本发明的第二实施例仿真下颚骨作动于机器人面部的立体结构示意图； 

图5为本发明的第二实施例仿真下颚系统的方块示意图。

图中标示：2、三维扫描机，21、三维数据资料，3、三维雕刻机，4、基材，41、仿真下颚骨，411、仿真齿，5、伺服马达，51、第一齿轮，6、硅胶体，61、仿真下颚，7、转轴，71、第二齿轮，8、传动单元，其中91为图中所示的第一旋转运动，92为第二旋转运动，93为所示的降伏应力。

具体实施方式

结合附图，对本发明作进一步详细说明。

    如图所示，本发明一种仿真下颚系统，其特征在于：仿真下颚系统包含三维扫描机2、三维雕刻机3、仿真下颚骨41、伺服马达5及硅胶体6；三维扫描机2能获得三维数据资料21，三维雕刻机3接收三维数据资料21，雕刻一基材4为一仿真下颚骨41，三维雕刻机3在仿真下颚骨41上雕刻一列仿真齿411。伺服马达5为变速伺服马达，安装于仿真下颚骨41内表面，伺服马达5一端具有第一齿轮51，该齿轮可驱动一转轴7。硅胶体6贴附于仿真下颚骨41外表面，而成为一仿真下颚61；仿真下颚骨41靠近颞颚关节部分设置转轴7。仿真下颚系统可以还包含一传动单元8，且传动单元8可为链条或动力传输皮带；传动单元8套设第一齿轮51及第二齿轮71。

     图中，三维扫描机2扫描人体下颚骨，以获得人体下颚骨及人体牙齿的三维数据资料21。在此实施例中，三维扫描机2将雷射(也可为其他可见光或红外线等不可见光)照射到被测物体(人体下颚骨)上，从而使物体产生发光轮廓，通过三维扫描机2的光传感器从不同的视点捕捉轮廊，从而得到整个物体的三维数据资料21，但并不以此非接触的三维扫描机2为限，也可为接触式的三维扫描机2。 

    三维雕刻机3接收三维数据资料21，以雕刻一基材4为一仿真下颚骨41，并且，三维雕刻机3于仿真下颚骨41上雕刻一列仿真齿411(即仿真牙齿)。在此实施例中，此基材4可为一金属、一陶瓷或一高分子材料。其中金属可为铝金属材质，高分子材料可为塑钢。 

    伺服马达5为变速伺服马达，在此实施例中，伺服马达5可为直流变速伺服马达，并且伺服马达可为三段式变速伺服马达，此变速伺服马达内部可以变换不同直径的齿轮，以调整伺服马达的转速，或者变换伺服马达所消耗的功率，以调整伺服马达的转速，但不以这两种变速机构为限。