[发明专利]胃肠道癌前病变无创诊查装置

权利要求书

1.一种胃肠道癌前病变无创诊查装置，其特征在于，包括：胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以及无线供能子系统，其中：胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统实时采集人体胃肠道内壁的白光/荧光图像信息并采用无线方式发送到人机界面及控制子系统；人机界面及控制子系统控制胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统的运动和停滞，使胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统拍摄人体胃肠道指定位置的图像信息，同时人机界面实时接收胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统输出的胃肠道白光和荧光图像信号并实时显示和存储；躺卧床及驱动子系统控制被测患者在无线供能发射线圈的位置以保证无线供能子系统的位置稳定性；无线供能子系统分别向胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以无线方式提供能量。

2.根据权利要求1所述的胃肠道癌前病变无创诊查装置，其特征是，所述的胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统包括：外壳以及设置于外壳内部的短焦镜头、光源、成像器件、微处理器、无线通信模块、医用外壳、收发天线、无线能量接收模块、电源管理模块、微型机器人驱动控制模块和微型机器人行走机构，其中：透明半球形的外壳和短焦镜头为成像器件提供光学调制，紫外单色以及白光的光源为成像器件提供光学照明，成像器件采集胃肠道内壁的白光/荧光图像信息，微处理器控制成像器件采集胃肠道内壁的白光/荧光图像信息，并且控制无线通信模块实现图像信息的发送和控制信息的接收，无线能量接收模块和电源管理模块通过无线方式与无线功能子系统相连并为胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统提供电源，微型机器人驱动控制模块和微型机器人行走机构使诊查子系统能够按照要求拍摄指定位置的胃肠道内壁白光/荧光图像信息。

3.根据权利要求2所述的胃肠道癌前病变无创诊查装置，其特征是，所述的胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统通过无线能量接收模块无线获取能量，能量经电源管理模块处理后为微型机器人驱动行走、胃肠道组织白光/荧光图像的采集提供能源。

4.根据权利要求1所述的胃肠道癌前病变无创诊查装置，其特征是，所述的躺卧床及驱动子系统包括：躺卧床、躺卧床垂直运动驱动机构、躺卧床垂直运动控制模块、机座、躺卧床前后运动驱动机构、躺卧床前后运动控制模块、能源及管理模块，其中：躺卧床为被测患者提供舒服的检测位置，躺卧床垂直运动驱动机构、躺卧床垂直运动控制模块控制躺卧床的垂直运动，躺卧床前后运动驱动机构、躺卧床前后运动控制模块控制躺卧床的水平运动。

5.根据权利要求1所述的胃肠道癌前病变无创诊查装置，其特征是，所述的人机界面及控制子系统包括：计算机系统、系统控制模块、收发天线、与躺卧床及驱动子系统相连的通信接口、与无线供能子系统相连的通信接口、能源及管理模块，其中：接收天线和计算机系统实时接收诊查子系统发射的胃肠道内壁白光/荧光图像信息，系统控制模块和发射天线控制诊查子系统在胃肠道的位置。

6.根据权利要求1所述的胃肠道癌前病变无创诊查装置，其特征是，所述的无线供能子系统包括：无线能量发射线圈、能量变换及控制模块以及能源及管理模块，其中：能量变换及控制模块将电源转变成控制信号并传送到体外无线能量发射线圈，体外无线能量发射线圈将电能转变成为交变电磁场，无线能量接收三维线圈接收到该交变电磁场，并将交变电磁场重新转化为交变电动势。