[发明专利]一种实现可视觉的工业机械手臂的方法无效
| 申请号： | 201310740288.1 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103802107A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 苏同生 | 申请（专利权）人： | 苏州亚安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实现 视觉 工业 机械 手臂 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现可视觉的工业机械手臂的方法：视觉部分和工业机器人部分，其特征是：1）包括机器人本体部分，主要是手臂部分（含三轴、四轴、五轴、六轴）；2）包括机器人控制器部分，主要是硬件和软件方面；3）视觉部分，包括光源，CCD，视觉控制器部分。
2.根据权利要求书1所述的一种实现可视觉的工业机械手臂的方法，其特征是：所述视觉控制器部分软件由我们自行使用业界目前最先进的Labware语言开发而成，可以降低成本，客户便于普及大量使用。
3.根据权利要求书1所述的一种实现可视觉的工业机械手臂的方法，其特征是：所述工业机器人控制器部分的软件由我们采用Delphi语言自行开发，可以根据客户的不同需要，实现不同的功能，客户认同度高。
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