[发明专利]一种机床多运动轴平行度的检测装置和方法

权利要求书

1.一种机床多运动轴平行度的检测装置，其特征在于，该装置包括CCD测量系统，测量显示系统和标定板；CCD测量系统和标定板使用时分别安装于待检测运动轴或基座上，CCD测量系统用于获取标定板的检测图像；测量显示系统与CCD测量系统电信号连接，用于接收标定板的检测图像，并用于对采集到的图像信息处理及平行度计算。 

2.根据权利要求1所述的机床多运动轴平行度的检测装置，其特征在于，所述CCD测量系统由CCD传感器和工业显微镜头连接构成。 

3.一种机床多运动轴平行度的检测方法，其特征在于，该方法按照下述步骤对每个待检测运动轴进行检测： 

第1步控制待检测运动轴独立向上移动到上限位，然后待检测运动轴再随其主运动轴一起向下移动，使标定板的观测点P落在CCD测量系统的焦平面上； 

第2步移动标定板使其观测点P的第一成像点与测量显示系统的观测中心O重合； 

第3步所述主运动轴带动待检测运动轴一起向上移动距离H，然后待检测运动轴再独立向下移动距离H，此时标定板的观测点P落在测量显示系统上第二成像点O’，其中，H为待检测运动轴的上限位与下限位之间的距离； 

第4步如果成像点O’和O重合，则说明待检测运动轴与其主运动轴平行，否则通过成像点O’和O之间的像素偏移量及CCD分辨率计算O’和O之间几何位置偏移，并结合运动轴移动量H来计算两轴间的平行度误差。 

4.根据权利要求1所述的机床多运动轴平行度的检测方法，其特征在于，所述平行度误差的计算公式为： 

其中，dx=px*r，dy=py*r，px、py分别为测量显示系统上成像点O’和O之间像素偏移量，r为CCD采集图像点像素分辨率。