[发明专利]实现自动驾驶的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种实现自动驾驶的方法及系统。

背景技术

目前，在自动驾驶技术领域内，可以通过各类传感器信息，实现跟随驾驶，跟随车辆通过测距装置、车速传感器、转角传感器和外部环境传感器等，获取到目标车辆的信息，并根据这些信息调整车速和方向，达到跟随的目的。

但是，现有技术在进行自动跟随驾驶时，在目标车辆进行并线时，跟随车辆会更换跟随的目标车辆，使得所述跟随车辆会自动更换目标车辆，存在不能紧密跟随目标车辆的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种实现自动驾驶的方法及系统，用以解决现有技术在进行自动跟随驾驶时，存在不能紧密跟随目标车辆的技术问题。

本申请实施例提供了一种实现自动驾驶的方法，应用于跟随车辆中，所述跟随车辆能够通过跟随目标车辆而实现自动跟随驾驶，所述方法包括：

所述跟随车辆获取所述跟随车辆行驶的环境信息；

所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件；

所述跟随车辆检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给所述目标车辆，以使所述目标车辆在基于所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。

可选的，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件之后，所述方法还包括：所述跟随车辆检测到所述环境信息满足所述预设条件时，所述跟随车辆获取所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息包括所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；所述跟随车辆基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤；所述跟随车辆通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。

可选的，在所述环境信息包括交通控制信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件；所述跟随车辆检测到不满足所述通行条件时，生成并传输禁止通行提示给所述目标车辆，以使得所述目标车辆能够基于接收到的所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。

可选的，在所述交通控制信息为交通信号灯信息时，所述跟随车辆根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，具体为：所述跟随车辆获取所述跟随车辆的速度信息，以及获取所述跟随车辆与所述目标车辆的第一车距信息；所述跟随车辆根据所述速度信息、第一车距信息和所述交通信号灯信息，检测所述跟随车辆是否在通行过程中所述交通信号灯信息会改变。

可选的，在所述驾驶信息包括并线信息时，所述跟随车辆检测所述环境信息是否不满足预设条件，具体包括：所述跟随车辆根据所述并线信息，确定并线车道；所述跟随车辆根据所述环境信息，获取在所述并线车道的车辆离所述跟随车辆的第二车距信息；所述跟随车辆检测所述第二车距信息是否不大于预设距离。

本申请一实施例还提供了一种实现自动驾驶的系统，所述系统包括：

跟随车辆，用于获取所述跟随车辆行驶的环境信息，并检测所述环境信息是否不满足预设条件，在检测到所述环境信息不满足所述预设条件时，生成并传输提示信息给目标车辆。

所述目标车辆，用于接收所述跟随车辆发送的所述提示信息，并根据所述提示信息进行控制操作，使得所述目标车辆根据所述提示信息进行控制操作后，所述跟随车辆仍能跟随所述目标车辆。

可选的，所述目标车辆包括第一采集单元和第一发送器，所述采集单元用于采集所述目标车辆的驾驶信息，所述驾驶信息为所述目标车辆的方向盘转动信息，变速箱信息、刹车信息和油门信息中的至少一种；所述第一发送器用于将所述驾驶信息发送给所述跟随车辆。

可选的，所述跟随车辆包括第一接收器和第一处理器，所述第一接收器用于接收所述目标车辆的驾驶信息，所述第一处理器用于在检测到所述环境信息满足所述预设条件时，基于所述驾驶信息，确定所述跟随车辆的驾驶步骤，以及通过所述驾驶步骤跟随所述目标车辆进行自动驾驶。

可选的，所述第一处理器，具体用于在所述环境信息包括交通控制信息时，根据所述交通控制信息，检测是否不满足通行条件，在检测到不满足所述通行条件时，生成并禁止通行提示；所述跟随车辆还包括第二发送器，用于将禁止通行提示发送给所述目标车辆；所述目标车辆还包括第二接收器和第二处理器，所述第二接收器用于接收所述第二发送器发送的所述禁止通行提示；所述第二处理器用于根据所述禁止通行提示，禁止执行通行操作。