[发明专利]减速器测试设备

权利要求书

1.一种减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的伺服主轴电机、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、变速器以及制动器，其中所述伺服主轴电机的输出轴经所述第一转速转矩传感器与待测减速器的输入轴连接，所述待测减速器的输出轴经所述第二转速转矩传感器与变速器的输入轴连接，所述变速器的输出轴与制动器连接，所述第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，所述第二转速转矩传感器用于检测所述待测减速器的输出转速和/输出扭矩，所述变速器与所述制动器配合为所述待测减速器提供负载。

2.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括设置在所述支撑平台上且能够沿所述支撑平台滑动的第一传感器支架、待测减速器支架、第二传感器支架以及制动器支架，所述第一转速转矩传感器、所述待测减速器、所述第二转速转矩传感器以及所述制动器分别安装于所述第一传感器支架、所述待测减速器支架、所述第二传感器支架以及所述制动器支架上。

3.根据权利要求2所述的减速器测试设备，其特征在于，所述第一传感器支架、所述待测减速器支架、所述第二传感器支架以及所述制动器支架与所述支撑平台相邻一侧分别设置有阶梯状的第一定位槽，所述支撑平台上设置有定位导轨，所述第一定位槽与所述定位导轨配合使得所述第一传感器支架、所述待测减速器支架、所述第二传感器支架以及所述制动器支架能够沿所述支撑平台滑动。

4.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述制动器为磁粉制动器。

5.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括电机支架，所述支撑平台上进一步设置有滑轨，所述伺服主轴电机设置于所述电机支架上，所述电机支架设置于所述滑轨上，并且能够沿所述滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的减速器测试设备，其特征在于，所述电机支架上设置有制动装置，以使所述伺服主轴电机在滑动到预定位置后固定于所述滑轨上，防止所述伺服主轴电机滑动。

7.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、第四联轴器以及第五联轴器，其中所述第一联轴器连接于所述伺服主轴电机的输出轴与所述第一转速转矩传感器的输入轴之间，所述第二联轴器连接于所述第一转速转矩传感器的输出轴与所述待测减速器的输入轴之间，所述第三联轴器连接于所述待测减速器的输出轴与所述第二转速转矩传感器的输入轴之间，所述第四联轴器连接于所述第二转速转矩传感器的输出轴与所述变速器的输入轴之间，所述第五联轴器连接于所述变速器的输出轴与所述制动器之间。

8.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括温度传感器，所述温度传感器以可拆卸的方式设置于所述待测减速器的表面，以对所述待测减速器的温度进行检测。

9.根据权利要求8所述的减速器测试设备，其特征在于，所述减速器测试设备进一步包括工控机以及数据采集卡，所述工控机与所述数据采集卡连接。所述数据采集卡与所述伺服主轴电机、所述第一转速转矩传感器、所述第二转速转矩传感器、所述温度传感器以及所述制动器连接，用于向所述伺服主轴电机和所述制动器输出状态控制信号，并采集所述第一转速转矩传感器、所述第二转速转矩传感器以及所述温度传感器所检测的数据。

10.根据权利要求1所述的减速器测试设备，其特征在于，所述第一转速转矩传感器与所述第二转速转矩传感器的规格不相同。