[发明专利]钻杆定位装置及液压桩机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种钻杆定位装置和设置有该钻杆定位装置的液压桩机。

背景技术

目前，桩机产品中施工过程中，在钻杆吊装连接的时候，上节钻杆在施工主机提吊下处于垂直状态，下节钻杆使用起重机吊起，然后利用人工操作对下节钻杆进行定位，保证其与上节钻杆位置对准后，进行连接。但是，对于桩机这种大型的施工机械，其使用的钻杆通常体积和重量较大，起重机吊起后钻杆仍处于摇摆状态，仅凭人力操作，一方面难于对钻杆进行控制和定位，人工劳动强度大，工作效率极低，另一方面，加上施工现场环境复杂，直接由人力对钻杆进行操作，极大的影响了操作人员的安全性，容易发生生产事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种钻杆定位装置及液压桩机，该钻杆定位装置能够代替人力对桩机的钻杆进行定位，减少人工工作量，提高工作效率以及施工安全性。

一方面，本发明提供了一种钻杆定位装置，包括连接座；连接臂，其具有第一端和第二端；所述第一端可摆动地铰接在所述连接座上；所述第二端铰接有钻杆抱瓦；用于驱动所述连接臂摆动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在所述连接座和所述连接臂之间；以及，用于驱动所述钻杆抱瓦相对所述连接臂开合的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述连接臂与所述钻杆抱瓦之间。

进一步地，所述第一驱动装置为第一油缸，所述第一油缸的一端铰接在所述连接座上，所述第一油缸的另一端铰接在所述连接臂上。

进一步地，所述第二驱动装置为第二油缸，所述第二油缸的一端铰接在所述连接臂上，所述第二油缸的另一端铰接在所述钻杆抱瓦上。

进一步地，所述钻杆抱瓦上具有连接曲臂，所述第二油缸的另一端通过所述连接曲臂与所述钻杆抱瓦连接。

进一步地，所述连接臂的第二端固定设置有与所述钻杆抱瓦对应的固定抱瓦，所述钻杆抱瓦通过所述固定抱瓦与所述连接臂的所述第二端铰接。

进一步地，所述连接臂的第二端具有与所述钻杆抱瓦相对应的凹陷，用于与所述钻杆抱瓦形成夹持钻杆的空间。

进一步地，所述连接座上设置有用于连接液压桩机架体的连接抱瓦。

进一步地，所述钻杆抱瓦和/或固定抱瓦和/或连接抱瓦设置有可拆卸的衬套。

进一步地，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置为丝杠组件或马达。

另一方面，本发明还提供一种液压桩机，其设置有如上任意一项所述的钻杆定位装置。

本发明的钻杆定位装置在工作时，可以先利用第二驱动装置将钻杆抱瓦摆动打开，然后利用第一驱动装置驱动连接臂摆动，将钻杆抱瓦靠近吊起的下节钻杆，待位置合适时，将钻杆抱瓦摆动闭合，即利用钻杆抱瓦和连接臂抱紧下节钻杆，然后再次利用第一驱动装置驱动连接臂摆动至合适位置，将下节钻杆与桩机动力头上的上节钻杆对准，以便实现下节钻杆与上节钻杆快速准确连接。因而，本发明的钻杆定位装置有利于提高钻杆定位连接时的工作效率，并且避免了人力操作，降低了人工劳动强度，同时避免出现施工安全事故。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供一种钻杆定位装置的结构示意图。

附图标记说明

1-连接座；2-连接臂；3-钻杆抱瓦；4-第一油缸；5-第二油缸；6-固定抱瓦；7-连接曲臂；8-连接抱瓦。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面结合附图，对本发明的优选实施例作进一步详细说明：

图1为本发明优选实施例提供的一种钻杆定位装置的结构示意图。如图1所示，该钻杆定位装置包括连接座1和连接臂2，连接臂2具有第一端和第二端，连接臂2通过其第一端可摆动地铰接在连接座1上；第二端铰接有钻杆抱瓦3；该钻杆定位装置还包括用于驱动连接臂2摆动的第一驱动装置，第一驱动装置设置在连接座1和连接臂2之间；以及用于驱动钻杆抱瓦3相对连接臂2开合的第二驱动装置，第二驱动装置设置在连接臂2与钻杆抱瓦3之间。