[发明专利]一种锂电池焊接检测标记一体机

说明书

技术领域

本发明涉及电池加工设备，尤其涉及一种锂电池焊接检测标记一体机。

背景技术

目前，方形锂电池在电动汽车、电动工具机等新能源设备上的需求量越来越大，在生产方形锂电池过程中，电池端盖焊接、锂电池气密性测试、锂电池短路测试、锂电池激光打标、不合格品剔除等工序占锂电池生产过程中大部份时间，现在几乎所有的锂电池生产厂家都采用半自动操作，即这五道工序分别由四种不同的机床完成，人工手动上下料，工序之间全靠人工运输，生产劳动强动大，生产效率低，产品质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种锂电池焊接检测标记一体机，该一体机采用全自动化作业，一次性完成电池的焊接、气密性测试、短路测试、激光打标、不合格品剔除五道工序，从而提高生产效率，保证质量的稳定性，减轻劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种锂电池焊接检测标记一体机，其包括有传送装置，所述传送装置上设有多个导槽，与传送装置相邻并且沿传送装置的传送方向依次设有焊接组件、检测组件和打标组件，其中：所述焊接组件包括有旋转夹具、用于将传送装置上的电池抓取至旋转夹具的焊接机械手和焊接手臂，所述旋转夹具包括有旋转台和驱动该旋转台转动的电动机，所述电动机为DD马达，所述焊接手臂的端部设有用于将电池壳与电池盖焊接为一体的焊接头；所述检测组件包括有旋转盘和用于将传送装置上的电池抓取至旋转盘的检测机械手，所述旋转盘上依次设有以90°角度间隔的上料工位、气密测试工位、短路测试工位和下料工位，所述气密测试工位处对应设有气密测试仪，所述短路测试工位处对应设有短路测试仪；所述打标组件包括有打标机械手和打标机，所述打标机械手从传送装置抓取并且提起电池，由打标机对电池打标，之后打标机械手将电池放置回传送装置。

优选地，所述旋转盘由分割器、转板和电池检测夹具构成。

优选地，所述旋转夹具还包括有夹块支架，所述夹块支架设于旋转台的上方，所述夹块支架的上设有用于将电池壳与电池盖夹紧的多个夹块，所述夹块支架上设有多个用于驱动夹块往复滑动的双轴气缸。

优选地，所述夹块的数量是4个，4个夹块分别与电池的四周相对设置，所述夹块的驱动机构由四组双轴气缸、直线导轨和伸缩气缸构成。

优选地，所述旋转夹具还包括有直线进给模组，所述直线进给模组包括有导轨和伸缩气缸，所述旋转台设于直线进给模组之上，并且由直线进给模组带动所述旋转台移动至夹块支架下方或者从夹块支架的下方移出。

优选地，所述夹块支架包括中间设有开口的底板上，所述底板设有向上延伸的直线导轨，所述夹块支架上设有直线滑块，所述直线滑块卡合于直线导轨上并且二者滑动连接，所述底板上设有升降气缸，并且升降气缸的行程为竖直方向，所述升降气缸的动力输出端与夹块支架固定连接。

优选地，所述焊接机械手包括有竖直驱动器、水平驱动器和抓取部，所述抓取部由两套气爪构成，所述竖直驱动器固定于水平驱动器的动力输出端，并且由水平驱动器带动竖直驱动器在水平方向移动，所述抓取部固定于竖直驱动器的动力输出端，并且由竖直驱动器带动抓取部在竖直方向移动。

优选地，所述导槽分别为合格品导槽、气密检测不合格品导槽和短路检测不合格品导槽，所述导槽之内设置有储料气缸和挡料气缸。

优选地，所述焊接头为激光焊接头。

优选地，所述焊接手臂是三轴机械手臂。

本发明公开的锂电池焊接检测标记一体机中，所述传送装置上设有多个导槽，与传送装置相邻并且沿传送装置的传送方向依次设有焊接组件、检测组件和打标组件，所述焊接组件包括有旋转夹具、焊接机械手和焊接手臂，所述焊接手臂的端部设有焊接头；所述检测组件包括有旋转盘和检测机械手，所述旋转台上依次设有以90°角度间隔的上料工位、气密测试工位、短路测试工位和下料工位；所述打标组件包括有打标机械手和打标机。上述结构的锂电池焊接检测标记一体机，采用全自动化作业，一次性完成电池的焊接、气密性测试、短路测试、激光打标、不合格品剔除五道工序，从而提高生产效率，保证质量的稳定性，减轻劳动强度。

附图说明

图1为锂电池焊接检测标记一体机的整体结构框图。

图2为锂电池焊接检测标记一体机的侧视图。

图3为锂电池焊接检测标记一体机的俯视图。

图4为焊接机械手的立体图。

图5为旋转夹具的立体图。

图6为检测组件的立体图。

图7为焊接手臂与焊接头的结构示意图。