[发明专利]用于筒体焊接的辅助定位装置及其辅助定位系统

权利要求书

1.一种用于筒体焊接的辅助定位装置，其特征在于，包括：

第一定位部（10），所述第一定位部（10）与筒体（20）的第一筒节（21）连接；

第二定位部（30），所述第二定位部（30）与所述筒体（20）的第二筒节（22）连接；

连接部（40），所述第一定位部（10）和所述第二定位部（30）通过所述连接部（40）同轴地连接。

2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一定位部（10）具有第一连接孔（11），所述第二定位部（30）具有与所述第一连接孔（11）对应设置的第二连接孔（31），所述连接部（40）与所述第一连接孔（11）、所述第二连接孔（31）配合设置。

3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置还包括铰接座（50），所述连接部（40）通过所述铰接座（50）与所述第一定位部（10）连接，且所述连接部（40）的运动方向位于所述第一连接孔（11）的延伸方向上。

4.根据权利要求3所述的辅助定位装置，其特征在于，所述连接部（40）包括：

伸缩管（41），所述伸缩管（41）的第一端与所述铰接座（50）连接，所述伸缩管（41）活动设置在所述第一连接孔（11）和所述第二连接孔（31）内；

旋转止挡组件（42），所述旋转止挡组件（42）设置在所述伸缩管（41）的第二端，且所述旋转止挡组件（42）与所述第二定位部（30）的远离所述第一定位部（10）的一端的端面轴向抵接或分离。

5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，所述旋转止挡组件（42）包括：

安装座（42a），所述安装座（42a）设置在所述伸缩管（41）的第二端；

止挡臂（42b），所述止挡臂（42b）可枢转地设置在所述安装座（42a）上，且所述止挡臂（42b）的第一端由所述伸缩管（41）的外侧壁伸出或回缩。

6.根据权利要求5所述的辅助定位装置，其特征在于，所述旋转止挡组件（42）还包括传动齿轮（42c），所述传动齿轮（42c）可枢转地设置在所述安装座（42a）上，所述止挡臂（42b）的第二端具有与所述传动齿轮（42c）啮合的齿轮段；所述辅助定位装置包括第一驱动部（60），所述第一驱动部（60）与所述传动齿轮（42c）驱动连接。

7.根据权利要求5所述的辅助定位装置，其特征在于，所述伸缩管（41）包括：

套管（41a），所述旋转止挡组件（42）设置在所述套管（41a）的第二端的内部，所述套管（41a）的第二端的侧壁上具有用于避让所述止挡臂（42b）运动的避让孔（41b）；

伸缩杆（41c），所述伸缩杆（41c）沿所述套管（41a）的轴向活动设置在所述套管（41a）的第一端，所述伸缩杆（41c）与所述铰接座（50）连接。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一定位部（10）包括卡环（12），所述第一连接孔（11）位于所述卡环（12）上，所述卡环（12）套设在所述筒体（20）的所述第一筒节（21）的一端。

9.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述第一定位部（10）还包括锁紧件，所述卡环（12）包括：

第一半卡环（12a）；

第二半卡环（12b），所述第一半卡环（12a）的第一端与所述第二半卡环（12b）的第一端可枢转地连接，所述第一半卡环（12a）的第二端与所述第二半卡环（12b）的第二端通过所述锁紧件连接，所述第一半卡环（12a）和所述第二半卡环（12b）之间形成径向定位空间。

10.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述卡环（12）的朝向所述筒体（20）的一侧具有挤压缓冲层。

11.根据权利要求8所述的辅助定位装置，其特征在于，所述连接部（40）为多个；所述第一连接孔（11）为多个，多个所述第一连接孔（11）沿所述卡环（12）的周向间隔设置，多个所述连接部（40）与多个所述第一连接孔（11）一一对应设置。

12.一种用于筒体焊接的辅助定位系统，包括辅助定位装置，其特征在于，所述辅助定位装置是权利要求1至11中任一项所述的辅助定位装置，所述辅助定位系统还包括第二驱动部（61），所述第二驱动部（61）驱动所述辅助定位装置的所述连接部（40）运动。