[发明专利]一种车用摄像头与处理单元自动匹配系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频采集单元与信号控制单元有线连接及控制技术领域，具体涉及一种车用摄像头与处理单元自动匹配系统及方法。

背景技术

目前，摄像头和处理单元通过电源线、电源地线、视频信号线、视频地线四根线相连接，摄像头和处理单元之间没有双向数据通讯线路。

传统的摄像头和处理单元匹配时采用的方法是在每个摄像头上人为的贴上一个唯一的编号，同时在处理单元中建立每个摄像头的编号和相应的摄像头型号、参数等信息的对照表。在需要使用时，人为的输入摄像头上的编号给处理单元，使处理单元和相应摄像头完成匹配的过程。此种方法在流程上需要多次人工参与，降低了系统的可靠性，并且流程较复杂，不容易操作。

发明内容

本发明提供一种车用摄像头与处理单元自动匹配的系统及方法，解决了车用摄像头和处理单元自动匹配的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种车用摄像头与处理单元自动匹配系统，摄像头与处理单元之间连接有电源线、电源地线、视频信号线和视频地线，其关键在于：

在摄像头中设置有微处理器，所述微处理器存储摄像头的型号、参数信息；

将所述视频地线作为摄像头与处理单元之间的单线双向通信线路，所述摄像头中设置的微处理器提供单线双向通信接口；

所述电源地线和视频地线被合并为同一根线。

进一步地，所述处理单元为车载环视显示系统控制器。

本发明另一方面提供一种车用摄像头与处理单元自动匹配方法，包括：

在摄像头中设置的微处理器存储摄像头的型号、参数信息；

在处理单元中设置与摄像头的型号、参数信息对应的匹配信息；

处理单元通过单线双向通信线路对所述摄像头的微处理器存储的型号、参数信息进行读/写操作；

摄像头的微处理器通过单线双向通信线路获取处理单元中设置的所述匹配信息。

本发明通过在车用摄像头中设置微处理器，在微处理器中存储摄像头的型号、参数信息，并设置单线双向通信线路进行摄像头和处理单元的双向通信和存储，实现双方的自动匹配。

附图说明

图1是现有的摄像头与处理单元的匹配系统的结构示意图；

图2是本发明的车用摄像头与处理单元自动匹配系统的结构示意图；

图3是本发明中的处理单元和车用摄像头在通信时使用的数据链路层协议的示意图；

图4是本发明的车用摄像头与处理单元自动匹配的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

本实施例涉及高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assitance Systems，ADAS）。如图1所示，在现有的摄像头与处理单元匹配的系统中，摄像头与处理单元之间连接有电源线、电源地线、视频信号线和视频地线。如图2所示，本发明的实施例提供一种车用摄像头与处理单元自动匹配系统，其关键在于：

在摄像头中设置有微处理器MCU，所述微处理器MCU存储摄像头的型号、参数信息；在本实施例中，所述微处理器MCU的型号为HT68F03C。

将现有的所述视频地线作为摄像头与处理单元之间的单线双向通信线路，所述摄像头中设置的微处理器提供单线双向通信接口；

在不增加摄像头线束及已确定接口形态的前提下，将所述电源地线和视频地线合并为同一根线。

在本发明的实施例中，通过上述摄像头与处理单元自动匹配的系统，可以建立起摄像头和处理单元之前的单线双向通信的物理层。可设置多个摄像头与所述处理单元双向通信，从而实现自动匹配。

在本发明的实施例中，图3示出了处理单元和摄像头在通信时使用的数据链路层协议。在图3所示的数据链路层协议中：

处理单元端I/O端口的默认状态为输出；

摄像头I/O端口的默认状态为输入；

通信线路的默认状态为高电平，表示通信线路空闲。当出现低电平时，表示将要开始进行通信；

1个Byte数据通信过程如下：

起始位：一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始，持续0.1ms时间；

数据位：1个Byte的bit0～bit7数据，bit0在最前，bite7在最后，每bits持续0.1ms时间；