[发明专利]集装箱装载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机场地面设备，具体的说是一种用于463L集装箱/板摆渡运输和装卸的集装箱装载机。

背景技术

众所周知，集装箱装载机是机场主要地面服务设备之一，其装卸效率和安全性直接影响货机场运能力和后勤运输保障能力。

目前，机场使用的集装箱装载机有移动式、固定式、单平台、双平台等多种形式。由于现有机场集装箱装载机不具备摆渡运输能力，平台结构不能满足463L标准集装箱/板的运输和装卸，不能和大型运输机对接，影响装卸效率。

经检索，CN203306991公开了一种专用集装箱装载机的实用新型专利， 其包括通过前剪支撑安装在装载机车架前方的桥平台，设置在桥平台上方的操作平台，通过后剪支撑安装在装载机车架后方的主平台，前剪支撑采取由举升油缸驱动的双剪刀支撑结构，剪支撑是由提升机构驱动的后内剪支撑和后外剪支撑组成，所述的提升机构由起升油缸， 板式链等组成，起升油缸底部安装在车架的纵梁上，起升油缸的中部通过 Z 型横梁用螺栓与车架的侧边梁紧固，板式链的上端绕过设置在起升油缸顶部的链轮与所述的主平台前端部相连接，板式链的下端通过拉杆连接在车架上，所述后外剪支撑的下端通过滚轮与设置在车架上的纵向导轨相配合，所述后内剪支撑的上端通过滚轮与主平台底面设置的纵向导轨相配合。其不足：一是不具备集装箱摆渡运输能力，无法独立完成装卸作业；二是不能提升汽车底盘离地间隙，满足不了对野战机场、非铺装路面的越野即爬坡要求；三是外形尺寸及整备质量大，不能采用现有运输机空运，无法实现伴随保障要求；四是没有适合463L标准的集装箱、板的导向机构，影响463L集装箱、板装卸效率。五是平台只有两个调平油缸，纵向倾斜角调整范围小，不能满足463L集装箱、板与飞机货仓甲板水平对接要求；六是不能根据对接要求横向平移传送平台，不能满足463L集装箱、板与飞机货仓甲板平行要求；六是由于传送平台的宽度是按照集装箱的装载要求设置宽度，在装卸过程中，装卸人员无法在传送平台上行走指挥装卸。

发明内容

一种集装箱装载机，包括汽车底盘、传送平台、驾驶室、控制系统和剪刀支撑装置，控制系统包括操作系统、动力系统、液压系统、电控系统，汽车底盘上设有动力系统、液压系统、电控系统，操作系统设在驾驶室内，汽车底盘上端经剪刀支撑装置与传送平台相连接，传送平台上设有驾驶室，其特征在于所述剪刀支撑装置包括外剪刀架、内剪刀架、铰轴、固定板、升降缸和倾斜摆臂装置，所述汽车底盘上端两侧分别设有内剪刀架和外剪刀架，所述内剪刀架和外剪刀架通过铰轴在相互交叉的中部相铰接，当需要定位时，经固定板下部插入铰轴上设有的插孔内，上部经固定螺栓与外剪刀架定位，所述两个内剪刀架下端分别与连接杆相铰接，所述连接杆两端分别经滚轮与汽车底盘上的导轨滑动连接，并经安全挡块插入汽车底盘侧面设有的插孔与滚轮相抵触定位，使内剪刀架达到最高限位保障和最高限位保障，保证了传送平台的安全起升和回落，所述升降缸下端与汽车底盘相铰接，上端经伸缩杆与内剪刀架上部相铰接，以利于驱动剪刀支撑装置升降，进而带动传送平台升降，所述外剪刀架下端与汽车底盘前部相铰接，上端经倾斜摆臂装置与传送平台后部相铰接，所述倾斜摆臂装置包括折臂缸和倾斜摆臂，所述倾斜摆臂侧面下部设有凹槽，倾斜摆臂上端与传送平台相滑动连接，下端与外剪刀架上侧相铰接，折臂缸下端与外剪刀架上端下侧相铰接，上端经伸缩杆插在倾斜摆臂的凹槽内并经销轴与倾斜摆臂相铰接，折臂缸经液压系统控制，以利于调整传送平台的纵向倾斜度，以满足各种登机要求。

本发明所述汽车底盘的后桥采用摆动式刚性桥结构，其包括后桥转动托架、后桥摆动轴、机械连接架、定位架、辅助升降缸、摆动销轴、支撑后轮和离地后轮，所述后桥转动托架设在汽车底盘下部，后桥转动托架后端经摆动销轴与汽车底盘相铰接，前端与固定在汽车底盘上的定位架相对应，以使后桥转动托架在间隙不变的情况下处于水平状态，保证车汽车底盘的水平，所述后桥转动托架前端横向设有后桥摆动轴，所述后桥摆动轴两端分别与机械连接架中部相连接，所述机械连接架固定在后桥转动托架上，机械连接架外部的后桥摆动轴上设有辅助升降缸，前端设有支撑后轮，后端设有离地后轮，所述辅助升降缸上端与传送平台两侧设有的弧形顶帽相对应，辅助升降缸经液压系统控制，当遇到非铺装路面或野战机场，需要调整汽车底盘的离地间隙时，驱动辅助升降缸，辅助升降缸经伸缩杆端部与弧形顶帽相抵触，并驱动后桥转动托架以摆动销轴为中心向下偏转，机械连接架后端的离地后轮逐渐脱离地面，使汽车底盘由前轮和支撑后轮支撑，加大了支撑后轮与汽车底盘的间距，调整了汽车底盘的离地间隙，保证了集装箱装载机的通过性能。