[发明专利]一种专用管道焊接装置

权利要求书

1.一种专用管道焊接装置，其特征在于：包括输送钢管的前牵引机、输送钢管的后牵引机、焊枪、焊枪旋转装置，所述的前牵引机将需要焊接的钢管向前牵引输送至焊枪处，所述的后牵引机将需要焊接的另一段钢管向后牵引输送至焊枪处，所述的焊枪连接有带动焊枪旋转的焊枪旋转装置。

2.根据权利要求1所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的前牵引机将需要焊接的钢管通过四爪卡盘输送至焊枪处。

3.根据权利要求1或2所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的焊枪旋转装置包括有电机、电机控制电路、减速机、主动链轮、从动链轮、支架、旋转轴、旋转盘，所述的电机通过减速机连接主动链轮，主动链轮与从动链轮传动连接，从动链轮的轴与旋转轴连接，所述的旋转盘套设在旋转轴上，所述的焊枪固定在旋转盘上。

4.根据权利要求3所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的焊枪通过焊枪固定调整装置固定在旋转盘上。

5.根据权利要求4所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的后牵引机将需要焊接的另一段钢管向后输送通过焊枪旋转装置至焊枪处，其中从动链轮的轴与旋转轴均为空心轴，后牵引机将需要焊接的另一段钢管穿过空心轴至焊枪处。

6.根据权利要求5所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的旋转轴内设置有用于稳固钢管的锥形导向套，所述的旋转轴外设置有管胎配型法兰。

7.根据权利要求6所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的电机控制电路包括有变频器、电机正反转控制电路、正转行程开关、反转行程开关、极限行程开关，所述的正转行程开关、反转行程开关的撞块分别设置在旋转盘的正反面。

8.根据权利要求7所述的专用管道焊接装置，其特征在于：所述的正反转控制电路包括有刀开关、第一熔断器、热继电器，所述的刀开关通过第一熔断器连接变频器的信号输入端，变频器的信号输出端通过热继电器线圈连接电机；第一熔断器的第一端通过变频器的输出常闭触点RB1、RC1连接第二熔断器。

9.第二熔断器另一端依次连接有热继电器的常闭触点、停止开关、极限行程开关，极限行程开关的另一端连接正转按钮，正转按钮依次串接正转极限行程开关常闭触点、反转接触器的常闭触点、正转接触器的线圈后连接第一熔断器的第二端，其中正转按钮的两端并联有正转接触器的第一常开触点、反转极限行程开关的常开触点；其中正转接触器的第二常开触点串联在变频器的FWD端与DCM端之间；

所述极限行程开关的另一端还连接反转按钮，反转按钮依次串接反转极限行程开关常闭触点、正转接触器的常闭触点、反转接触器的线圈后连接第一熔断器的第二端，其中反转按钮的两端并联有反转接触器的第一常开触点、正转极限行程开关的常开触点；其中反转接触器的第二常开触点串联在变频器的REV端与DCM端之间。