[发明专利]一种注射器针头倒针检测方法及装置

权利要求书

1.一种注射器针头倒针检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、完成组装的针头50个为一组安装在工装夹具条上，当工装夹具条通过传送带到达检测工位时，被推入检测工位，夹紧装置启动固定好针头，准备扫描检测；

步骤二、扫描检测开始后，位置光纤传感器检测返回的光信号强度，如果照射到位置圆孔，则接收的返回光强信号明显减少，则表示本位置光纤传感器对应的工位上安装的针头进入可检测状态；

步骤三、扫描头位于针头正上方，扫描头的光发射器发射光线到检测工位，光接收器检测接收到的光强；

步骤四、如果扫描头的光接收器接收到的光强大于阈值，则判断检测到倒针，使当前被检测的针头对应的发光二极管显示为红色；如果光接收器接收到的光强小于阈值，则使当前被检测的针头对应的发光二极管显示为绿色；

重复步骤二、步骤三和步骤四，直至扫描完工装夹具条上的所有针头。

2.根据权利要求1所述的一种注射器针头倒针检测方法，其特征在于，所述光强的阈值通过以下方法确定：

将倒针针头安装在检测工位上，设置在针头正上方的光发射器发射光线到垂直照射到针头，设置在针头正上方的光接收器检测接收到的光强并记录，将检测到的光强的60%作为阈值。

3.根据权利要求1或2所述的注射器针头倒针检测方法，其特征在于，当光接收器接收到的光强大于阈值时，系统记录当前工位的序号，整个工装夹具条检测结束以后松开包括稳定夹在内的夹紧装置，启动卸针机构将被记录序号的倒针针头卸下投入废品框。

4.一种采用如权利要求1所述的注射器针头倒针检测方法的注射器针头倒针检测装置，其特征在于，包括工装夹具条、传送带、安装在滑轨上的扫描头和位置光纤传感器、有卸针机构的检测工位和控制模块，所述扫描头包括光发射器和光接收器，所述位置光纤传感器包括第二光发射器和第二光接收器，所述工装夹具条上设有若干与注射器针头配合的安装柱，工装夹具条一个侧面上开有50个与安装柱一一对应的检测圆孔，所有检测圆孔的中心在同一直线上，所有安装柱的中心在同一直线上，工装夹具条开有检测圆孔的侧面为光滑平面；工装夹具条被推入检测工位以后检测圆孔在位置光纤传感器移动时的扫射面上，检测工位上设有50个与安装柱一一对应的红绿二色的发光二极管作为指示器，光发射器和光接收器安装在检测机构的上方，光发射器的发射方向和光接收器的接收方向都正对针头；光发射器、光接收器、位置光纤传感器、卸针机构和发光二极管都与控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的注射器针头倒针检测装置，其特征在于，所述卸针机构安装在检测工位下方，所述安装柱中心开有卸针通孔，卸针结构包括一个卸针电机和一根卸针杆，卸针杆可以在电机的驱动下伸入卸针通孔完成卸针并缩回；所述卸针电机与控制模块电连接。

6.根据权利要求4或5所述的注射器针头倒针检测装置，其特征在于，还包括稳定夹，所述稳定夹夹持在套装在工装夹具条上的针头的钢针部分。