[发明专利]单板三天线高精度定位定向接收机

权利要求书

1.一种单板三天线高精度定位定向接收机，其特征在于，所述接收机包括：天线阵、射频单元、基带处理单元、定向处理单元和接口单元；其中，

所述天线阵包括布局成“丁”字形的三天线，所述天线阵采用三套内置低噪声放大器的测量型天线，并采用叠层宽带微带天线技术展宽了天线的带宽；

所述射频单元包括三个射频通道、频率综合器和时钟，每个射频通道独立接收多频点的射频信号，通过所述时钟完成所述三个射频通道的信号同步，通过所述频率综合器确定各通道工作频点，所述三个射频通道对应处理三个天线“丁”字形布局形成的天线阵接收的射频信号，每个射频通道包括功分器和至少3个不同工作频点的信号处理信道；

所述基带处理单元耦接所述射频单元、所述定向处理单元和所述接口单元，对各通道发来的射频信号的进行捕获、跟踪、解调后提供给所述定向处理单元，同时输出观测量数据；

所述定向处理单元还耦接所述接口单元，对所述基带处理单元提供的数据完成定位定向解算后通过接口单元输出结果，所述定向处理单元采用“星站空间降维法”进行整周模糊度解算。

2.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述处理信道包括：依次串接的第一滤波器、混频器、第二滤波器、放大器、增益相位调整电路和模数转换器。

3.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述不同工作频点至少选自：BDS B1、BDS B2、BDS B3以及相应的超宽巷组合、宽巷组合和窄巷组合。

4.根据权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述基带处理单元是一片FPGA单板。

5.根据权利要求4所述的接收机，其特征在于，所述基带处理单元包括：信号选择电路、伪码捕获电路、多通道信号跟踪与解调电路、观测量提取电路、定时电路、ARM内核和接口控制电路。

6.根据权利要求5所述的接收机，其特征在于，所述基带处理单元中：

所述伪码捕获电路耦接所述信号选择电路和所述接口控制电路，完成对输入信号的捕获并提供给所述接口控制电路；

所述跟踪与解调电路耦接所述观测量提取电路和所述接口控制电路，完成对输入信号的载波跟踪、码跟踪、导航电文解调并提供给所述接口控制电路；

所述接口控制电路还同时耦接所述观测量提取电路、所述定时电路和所述

ARM内核，接收所述观测量提取电路提取的观测量、所述定时电路提供本地时钟修正信息和所述ARM内核的定位解算信息，并完成内部之间、以及与外部电路之间的数据交互。

7.根据权利要求1-6任一所述的接收机，其特征在于，所述接收机利用GPS和北斗系统进行联合定位解算。