[发明专利]轮胎抓胎器

权利要求书

1.一种轮胎抓胎器，包括升降机构、转臂和抓胎机构，其特征在于，所述抓胎机构包括： 

抓盘架，与所述转臂连接为一体；

转动驱动机构，安装在所述抓盘架上，包括驱动电机、螺杆及与螺杆配合安装的螺母，所述驱动电机固定在所述抓盘架上，其动力轴与所述螺杆连接；

多个卡爪开合机构，呈放射状地布设在所述抓盘架上，包括导向轴、套设在导向轴上的滑块和固设在滑块底部的卡爪，所述导向轴水平固设在所述抓盘架上且指向所述抓盘架的中心轴线，所述卡爪伸出所述抓盘架的下表面；

转动盘，位于所述抓盘架的上表面上，由所述转动驱动机构的螺母带动转动；所述转动盘上还放射状地布设有多个弧形槽，弧形槽与卡爪开合机构对应设置，所述滑块的顶部伸入所述弧形槽。

2.根据权利要求1所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述抓盘架的上表面上设有第一行程孔，所述转动盘上对应设有第二行程孔，所述螺母顶端固设有第一滚轮轴，所述第一滚轮轴伸入所述第一行程孔及所述第二行程孔。

3.根据权利要求1所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述抓盘架具有连接部和转动盘安装部，所述转动盘安装部上设有转动盘限位卡块，所述转动盘限位卡块与所述抓盘架的上表面之间形成限位卡槽，所述转动盘的边缘嵌入所述限位卡槽内。

4.根据权利要求2所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述转动盘限位卡块呈倒L形，数量为2-4个，沿所述转动盘的圆周边缘分布。

5.根据权利要求1所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述抓盘架上设有位于所述螺杆一侧、用于感应所述螺母运动距离的接近开关。

6.根据权利要求1所述的轮胎抓胎器，其特征在于，在所述抓盘架的上表面上布设有凸出于该上表面的多个滑块，所述滑块位于所述抓盘架与所述转动盘之间。

7.根据权利要求1所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述滑块的顶部为固设在其上第二滚轮轴。

8.根据权利要求1所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述升降机构包括立柱、升降油缸接头、升降油缸和套设在所述立柱上并沿其上下滑动的升降架，所述升降架连接于所述转臂的一端，所述升降油缸的活塞杆顶端通过所述升降油缸接头与所述升降架连接，所述升降油缸接头包括由上而下依次连接为一体的小球面垫片、连接法兰、大球面垫片和油缸接杆，所述小球面垫片与所述连接法兰的连接面为相匹配的球面，所述大球面垫片与所述油缸接杆的连接面为相匹配的球面。

9.根据权利要求8所述的轮胎抓胎器，其特征在于，所述升降架包括矩形框架和安装在矩形框架内的多个滚轮轴组，各所述滚轮轴组包括滚轮轴、安装在滚轮轴上的一组滚轮和将滚轮轴固定在矩形框架上的端盖，所述端盖为偏心环形。