[发明专利]一种双托板循环式垂直输送机及输送方法

权利要求书

1.一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：它包括主框架（100）、吊篮（1）、主传动装置（7）、自动门、配重总成（4）、垂直导轨（5）和周转机构（8），所述垂直导轨（5）安装于主框架（100），主传动装置（7）设置于主框架（100）顶部并驱动所述吊篮（1）和配重总成（4）沿垂直导轨（5）上下移动；主框架（100）的各层楼出口位置均设置有自动门和周转机构（8）；

所述吊篮（1）顶部设置有吊篮钢丝绳头（11），吊篮（1）还设置有与垂直导轨（5）匹配的吊篮导靴（11），吊篮（1）的底部从上至下安装有上层横移装置（2）和下层横移装置（3），上层横移装置（2）和下层横移装置（3）均包括横移电机（24）、拨叉轴（23）和脚轮导轨（25），横移电机（24）驱动连接拨叉轴（23），拨叉轴（23）驱动连接有链条（22）；下层横移装置（3）放置有备用的周转板（80）；

所述周转机构（8）包括周转板组件、周转导轨（84）和定位机构（9）；所述周转导轨（84）安装于各层楼出口位置并与自动门垂直；周转板组件包括周转板（80）、脚轮（83）、定位块（82）和拨叉（81），周转板（80）底部安装有脚轮（83），脚轮（83）与周转导轨（84）轨接，周转板（80）两侧边均安装有定位块（82），定位块（82）设置有定位凹槽；所述拨叉轴（23）带动链条（22）转动，链条（22）勾住拨叉（81）并将周转板（80）拉入上层横移装置（2）或下层横移装置（3），或将周转板（80）拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3），周转板（80）被拉入或拉出上层横移装置（2）或下层横移装置（3）时脚轮（83）与所述脚轮导轨（25）轨接；所述周转板（80）两侧的楼层板均安装有所述定位机构（9），定位机构（9）包括定位电机（90）、安装座（96）、定位轴（93）、直线轴承（97）、曲柄（91）、调节杆（92）和限位开关（95），定位电机（90）和直线轴承（97）安装于安装座（96），定位轴（93）穿过直线轴承（97），定位电机（90）连接曲柄（91），曲柄（91）连接调节杆（92），调节杆（92）连接定位轴（93）的一端，定位轴（93）的另一端与定位块（82）的定位凹槽匹配，定位轴（93）设置有打板，安装座（96）安装有与打板匹配的前后限位开关（95）。

2.根据权利要求1所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述配重总成（4）包括配重架（40），配重架（40）的顶部设置有配重钢丝绳头（42），配重架（40）的内部放置有若干配重块（41），配重架（40）还设置有与垂直导轨（5）匹配的配重导靴（43）。

3.根据权利要求2所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述主传动装置（7）包括曳引电机（70）、曳引轮（71）、吊篮滑轮（72）、配重滑轮（73）和钢丝绳（74）；所述曳引电机（70）安装于所述曳引电机（70）驱动连接所述曳引轮（71），钢丝绳（74）一端绕过所述曳引轮（71）和吊篮滑轮（72）后连接所述吊篮钢丝绳头（11），钢丝绳（74）另一端绕过所述曳引轮（71）和配重滑轮（73）后连接配重钢丝绳头（42）；主传动装置（7）的四周设置有护栏（75）。

4.根据权利要求3所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述自动门包括门钢丝绳（63），门板（60），及安装于主框架（100）的门电机（67）、门滑轮（64）、门链条（66）和门卷筒（65）；主框架（100）设置有门导轨（62），门板（60）设置有门导轮（61），门导轮（61）与门导轨（62）轨接，门电机（67）通过门链条（66）驱动连接门卷筒（65），门钢丝绳（63）的两端绕过门卷筒（65）和门滑轮（64）后连接所述门板（60）。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种双托板循环式垂直输送机，其特征在于：所述主框架（100）设置有安全围栏（6）。

6.一种双托板循环式垂直输送方法，其特征在于，它包括以下步骤：

货物从地面输送往二楼或高楼层时：货物进入地面的周转板（80）等待，当吊篮（1）、上层横移装置（2）和下层横移装置（3）到达后，地面自动门打开，上层横移装置（2）动作，通过拨叉（81）带动周转板（80）及货物输送至吊篮（1）内，吊篮（1）上升至换板位置，下层横移装置（3）动作，将备用的周转板（80）搬出输送机，定位机构（9）定位周转板（80），地面自动门关闭；曳引电机（70）运转，吊篮（1）到达目的楼层，目的楼层自动门打开，下层横移装置（3）动作，将目的楼层周转板（80）搬入下层横移装置（3）内备用，吊篮（1）下降至换板位置，上层横移装置（2）动作，通过拨叉（81）带动周转板（80）及货物输送至目的楼层周转机构（8）内，定位机构（9）定位周转板（80），目的楼层自动门关闭；

货物从楼上输送往地面时：货物进入某楼层的周转板（80）等待，当吊篮（1）、上层横移装置（2）和下层横移装置（3）到达后，该楼层自动门打开，上层横移装置（2）动作，通过拨叉（81）带动周转板（80）及货物至吊篮（1）内；吊篮（1）上升至换板位置，下层横移装置（3）动作，将备用的周转板（80）搬出输送机，定位机构（9）定位备用的周转板（80），该楼层自动门关闭；曳引电机（70）运转，吊篮（1）到达地面，地面自动门打开，下层横移装置（3）动作，将地面周转板（80）搬入下层横移装置（3）内备用；吊篮（1）下降至换板位置，上层横移装置（2）动作，将输送机内的周转板（80）及货物搬出吊篮（1），定位机构（9）定位该周转板（80），地面自动门关闭。