[发明专利]单轴可调舵机底座

说明书

技术领域

本发明涉及一种可调节轴的位置的舵机底座，能将单轴舵机变为双轴舵机。

背景技术

由于科学技术的发展，越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的、人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务，这就需要用到机器人的关节驱动装置，目前市场上的舵机普遍被采用作为作为小型机器人的关节驱动装置，但目前市场上的舵机基本上只有一个输出轴，影响了机器人关节运动的精度和受力程度。

发明内容

本发明的目的是针对现有的舵机只有一个输出轴，使得舵机在用于机器人的关节驱动时，其连接处受力程度不高，运动精度下降。本发明能增加舵机的支撑轴，将单轴舵机变为双轴舵机，具有可调节轴位置的功能，由舵机外壳，舵机，螺丝，螺母和轴组成；本发明具有成本低，安装方便，能显著增加单轴舵机的受力程度，并提高其运动精度。

附图说明

图1是本发明的整体轴测图。

图2是本发明的上视图。

图3是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，所述单轴可调舵机底座，包括舵机外壳1，舵机2，螺丝3，螺母4，轴A，轴B。所述舵机2套入舵机外壳1内，所述轴B为舵机2的输出轴，所述舵机外壳1开有一条椭圆槽5，所述椭圆槽5的中心位置正对着舵机2上轴B的轴心，所述螺丝3穿过椭圆槽5与螺母4将轴A固定于舵机外壳1上。动作实施过程：拧松螺丝3后，螺丝3、轴A和螺母4可在椭圆槽5内滑动，在对准舵机2的轴B，使轴B和轴A的轴线重合后，拧紧螺丝3，则舵机成为一个具有A、B两轴的驱动装置。

在不使本发明的原理受到损害的情况下，上述构成的细节和具体实施方式仅仅是当做例子和图示的东西，它可以不脱离本发明的范围而广泛改变，这些均属于本发明的保护之内。