[发明专利]自动开启车辆转向灯的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种自动开启车辆转向灯的方法和装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，汽车越来越普及，正在逐步进行普通百姓的家庭，汽车可用于上下班、节假日出游、上街购物，需要时也可用于业务活动。

交通事故是指汽车在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。交通事故的引发因素有道路、气象、车况不佳等客观因素，也有驾驶人员违反交通管理法规，不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路等主观因素。比如，酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、非法变线、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。

在驾驶人员违反交通管理法规方面，有些驾驶人员在驾驶变线时不打方向灯，造成后方车辆无法判断前方车辆驾驶动向而产生危险，进而引发交通事故。因此，开发一种在车辆变线时，自动地开启相应的转向灯的方法是十分有必要的。

发明内容

本发明的实施例提供了一种自动开启车辆转向灯的方法和装置，以实现在车辆变线行驶时自动开启相应的转向灯。

本发明提供了如下方案：

一种自动开启车辆转向灯的方法，其适用于在每条车道上分别设置多个无线信号发射器的道路上行驶的车辆，所述方法具体包括：

车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置；

所述行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯。

所述的在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，包括：

在道路中的每个车道上分别设置多个无线信号发射器，每个车道上的多个相邻无线信号发射器排列成和所述道路的延伸方向平行的两条线段，每条线段上的相邻无线信号发射器之间的距离小于设定的发射器间隔距离值，所述两条线段分别位于车道的两侧边缘，并且和车道的两侧边缘之间的距离为设定的车道识别距离值。

所述的车辆上设置的无线信号识别器先读取行驶车道上设置的无线信号发射器发射的携带行驶车道的标识信息的无线信号，后读取邻近车道上设置的无线信号发射器发射的携带邻近车道的标识信息的无线信号，将所述行驶车道、邻近车道的标识信息传输给所述车辆中的行驶控制装置，包括：

道路中的每个车道上设置的每个无线信号发射器按照设定的发射角度和发射功率向外发送无线信号，该无线信号中携带无线信号发射器所在的车道的标识信息；

当所述车辆从行驶车道变线到邻近车道上行驶时，所述车辆的一侧的无线信号识别器先到达所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述行驶车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述行驶车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的行驶车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述行驶车道的标识信息的通知信号；

所述车辆的一侧的无线信号识别器随后到达所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器的辐射角度内，读取所述邻近车道的一侧边缘的无线信号发射器发射的携带所述邻近车道的标识信息的无线信号，提取所述无线信号中的邻近车道的标识信息，向行驶控制装置发送携带所述邻近车道的标识信息的通知信号。

所述的行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯，包括：

所述行驶控制装置接收到所述携带所述行驶车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的行驶车道的标识信息，接收到所述携带所述邻近车道的标识信息的通知信号后，提取所述通知信号中携带的邻近车道的标识信息；

所述行驶控制装置将所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息进行比较，确定比较结果为不一致后，所述行驶控制装置根据所述行驶车道的标识信息和所述邻近车道的标识信息的提取时间的先后顺序，以及预先设定的所述车辆的当前行驶道路中的各个车道的规划信息判断出所述车辆在向左侧方向或者右侧方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启左侧方向或者右侧方向的转向灯。

所述的行驶控制装置根据所述行驶车道、邻近车道的标识信息判断出所述车辆在向指定方向变线行驶，所述行驶控制装置控制所述车辆自动开启所述指定方向的转向灯，包括：