[发明专利]一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法

权利要求书

1.一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于包括以下步骤：

1）初始化设备；

2）选择定位方式：A-GPS定位方式或TDOA定位方式；

3）获得定位物体的经纬度坐标； 

4）进行地图匹配；

5）输出定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：所述定位方式首先选择A-GPS定位方式，当A-GPS定位失效的时候，即接收到的卫星数目小于4时，将定位方式切换为TDOA，一旦检测到接收到的卫星数目大于等于4，则切换回A-GPS定位方式。

3.根据权利要求2所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：在A-GPS子定位系统中，A-GPS 整个定位过程如下：

首先终端接收机把本身的位置信息发送到位置服务器；

位置服务器把和该位置相关的GPS 信息、灵敏度辅助信息、工作状态信息、移动终端计算的辅助信息、修正数据、GPS 星历发送到网络；

终端接收机接收到位置服务器传输的信息，捕捉到卫星，接收GPS 原始信号并解调信号，计算接收机到卫星的伪距离；

通过网络或者终端算出终端的具体位置。

4.根据权利要求2所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：在TDOA子定位系统中，TDOA定位算法如下：

通过移动手机网络获得多个TDOA的测量值，即得到一组移动台与多个基站之间的距离差数值，并且构成一组关于移动台位置的双曲线方程组，求解它得到的结果即可得到移动台的位置估计。

5.根据权利要求1所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：所述步骤4）的地图匹配包括以下步骤：

4.1）接收定位信息即定位物体的经纬度坐标；

4.2）确定误差区域；

4.3）提取候选路段；

4.4）确定当前行驶路线；

4.5）确定定位物体在道路上的位置；

4.6）更新定位信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：所述步骤4）根据步骤2）选择的定位方式，选择合适的地图匹配算法进行匹配：A-GPS子定位系统采用圆修正地图匹配算法，TDOA定位子系统采用椭圆修正地图匹配算法。

7.根据权利要求6所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：所述圆修正地图匹配算法包括以下步骤：找到定位物体当前行使的道路，或找到离定位物体点最近的公路线性图层中的一个线段对象；将当前A-GPS定位点投影到定位物体行使的道路上，即用点到直线的垂直点算法计算得到位于该线段上的点，即所求的校正点。

8.根据权利要求6所述的一种基于A-GPS和TDOA技术的混合定位方法，其特征在于：所述椭圆修正地图匹配算法包括以下步骤：

已知手机定位点P（X,Y），得到这个位置的误差椭圆，该误差椭圆内的路段就是候选路段；

计算有几条路段与这个误差椭圆相交，如果没有路段与它相交，则以一定比例增加误差椭圆的长短轴长度，一直到有一条路段与它相交；

如果有路段与它相交，则转向模糊模式识别的路段选择地图匹配算法，然后进行具体位置的识别。