[发明专利]一种民码捕获方法及装置

权利要求书

1.一种民码捕获方法，其特征在于，包括：对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；

以本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行PMF处理，得到累加结果，完成码相位搜索；

缓存PMF处理后的滤波结果，并对其分别进行FFT频谱分析，完成频率搜索；

对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。

2.根据权利要求1所述的民码捕获方法，其特征在于，所述对基带信号进行抽取包括：

以4倍码速率或2倍码速率对基带信号进行抽取；得到I-Q两路基带数据；以预设时长采样为一段，分别将N段本地伪码存储在N块存储器中，每段伪码分成X个地址存储，以同样的方式存储N段或(N+1)段所述滤波、降采样后的基带数据；其中N为大于1的自然数。

3.根据权利要求2所述的民码捕获方法，其特征在于，当进行静止轨道GEO卫星信号的捕获时，所述对各个子段分别进行PMF处理包括：

将所述得到的I-Q两路基带数据从存储器中读出，按顺序方向依次滑动2个采样点，以实现伪码相位搜索；所述移出的2个采样点最后必须重新储存在整段的末尾。

4.根据将权利要求3所述的民码捕获方法，其特征在于，还包括完成所述子段内相位搜索，实现码相位搜索。数据移位过程同时移动N个2毫秒段内的每一个地址，顺序移动2个采样点，并且将移出的2个采样点存储在第(N+1)段的最后一个地址的最低2个采样点的位置，其他数据按2点采样往前移动；

之后，采用伪码作为乘法器系数，经过两路选择，通过多级加法树累加数据，最后得到M点滤波结果。

5.根据权利要求2所述的民码捕获方法，其特征在于，当进行全球定位系统（GPS）、格洛纳斯（GLONASS）卫星信号捕获时，所述对各个子段分别进行PMF处理包括：移动伪码；

当进行圆轨道和倾斜同步轨道卫星信号的捕获时，所述对各个子段分别进行PMF处理包括：移动伪码，并将巴克码调制在本地伪码上，且本地伪码必须从码周期起始时刻采样，且在移动一个周期码相位后需要滑动一个巴克码片；

之后，采用伪码作为乘法器系数，经过两路选择，通过多级加法树累加数据，最后得到M点滤波结果。

6.根据权利要求1所述的民码捕获方法，其特征在于，所述捕获的结果包括：最大、次大相关值、频率、相位和所述非相干累加的段数。

7.一种民码捕获装置，其特征在于，至少包括第一抽取滤波模块、第二抽取滤波模块、PMF组、FFT处理模块、非相干累加模块，以及分析比较模块；其中，

第一抽取滤波模块，用于对I路基带信号进行滤波、降采样，存储待处理的I路基带数据；第二抽取滤波模块，用于对Q路基带信号进行滤波、降采样，存储待处理的Q路基带数据；其中，采样开始时刻必须与本地伪码周期的起始或结束时刻对齐；

PMF组，用于将N段本地伪码作为抽头系数，对各个子段分别进行PMF处理，得到累加结果，完成码相位搜索；

FFT处理模块，其由若干个并行的FFT变换器组成，用于缓存来自PMF组的滤波结果，并对其进行FFT频谱分析，完成频率搜索；

非相干累加模块，用于对FFT处理模块中并行的各FFT变换器的输出的处理结果分别并行取模，再一起按点累加，得到M点非相干累加结果，将结果输出给分析比较模块；

分析比较模块，用于从得到的M点非相干累加结果中查找捕获的结果。

8.根据权利要求7所述的民码捕获装置，其特征在于，还包括寄存器，用于在捕获结束时，存储所述捕获的结果。

9.根据权利要求7所述的民码捕获装置，其特征在于，所述第一抽取滤波模块或第二抽取滤波模块，具有用于，

以4倍码速率或2倍码速率进行采样，以2毫秒采样为一子段，分别将N段本地伪码存储在存储模块的N块存储器中，每段伪码分成X个地址存储，以同样的方式存储N段或(N+1)段基带数据。其中，N为大于1的自然数。

10.根据权利要求9所述的民码捕获装置，其特征在于，所述第一抽取滤波模块和第二抽取滤波模块均采用20阶滤波器；

所述第一抽取滤波模块和第二抽取滤波模块均采用FIR滤波器的方式。