[发明专利]磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台无效
| 申请号： | 201310727864.9 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103853149A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李静;禚帅帅;王子涵;曹振;周瑜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 流变 主动 悬架 控制 原型 开发 硬件 试验台 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，其特征在于：包括上位机（1）、实时仿真平台dSPACE（2）、信号处理电路（3）和电流驱动器（4），所述上位机（1）与实时仿真平台dSPACE（2）通过网线连接，所述实时仿真平台dSPACE（2）通过信号屏蔽线分别与信号处理电路（3）和电流驱动器（4）连接；所述实时仿真平台dSPACE（2）软件系统由磁流变减振器模型（21）、Carsim整车模型（22）和减振器控制模型（23）构成。
2.根据权利要求1所述的磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，其特征在于：所述的实时仿真平台dSPACE（2）中的Carsim整车模型（22）实时发出车辆运动信号，车辆运动信号经处理后输入到减振器控制模型（23），减振器控制模型（23）根据输入信号产生相应的控制信号，控制信号经电流驱动器（4）和磁流变减振器模型（21）计算后得到相应的阻尼力并将其反馈给Carsim整车模型（22）；通过上位机（1）实时的监测Carsim整车模型（22）的运动状态，并实时的对减振器控制模型（23）进行修改。
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