[发明专利]线性马达及其适用的马达组

权利要求书

1.一种线性马达，其特征在于，包括：

一壳体，沿一第一方向设置；

一定子结构，包括至少两个第一磁石，其中该至少两个第一磁石分别对应设置在两个第一导磁背板之间；以及

一动子结构，包括一线圈绕组，具有一外露部分，其中该外露部分沿一第二方向延伸且设置在该两个第一导磁背板之间，并至少部分地在一第三方向上与该至少两个第一磁石重叠，使得该线圈绕组受磁力带动该动子结构及该壳体沿该第一方向往复运动；

该壳体包括一第一本体、一第二本体及至少一连接部，且该连接部与该第一本体及该第二本体相连接；其中，该连接部与该第一本体和该第二本体之间形成镂空部分，该动子结构的外露部分与该壳体的第一本体相连接；

该第一本体沿该第一方向设置，该动子结构的该线圈绕组的该外露部分沿该第二方向自该第一本体延伸而出。

2.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，该第一方向、该第二方向及该第三方向相互垂直，且该第一方向、该第二方向及该第三方向的任二者彼此垂直。

3.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，该两个第一导磁背板由导磁材料制成。

4.如权利要求1所述的线性马达，其特征在于，每一该第一导磁背板为一第二磁石。

5.如权利要求4所述的线性马达，其特征在于，每一该第二磁石与至少一个该第一磁石一体成型，整合为一第三磁石。

6.一种马达组，其特征在于，包括：

多个第一导磁背板；

多个线性马达，每一该线性马达部分地设置在两个相邻的该第一导磁背板之间且包括：

一壳体，沿一第一方向设置；

一定子结构，包括至少两个第一磁石，其中该至少两个第一磁石分别对应设置在该两个相邻的第一导磁背板之间；以及

一动子结构，包括一线圈绕组，具有一外露部分，其中该外露部分沿一第二方向自该壳体延伸且至少部分地设置在该两个相邻的第一导磁背板之间，并至少部分地在一第三方向上与该至少两个第一磁石重叠，使得该线圈绕组受磁力带动该动子结构及该壳体沿该第一方向往复运动；以及

两个第二导磁背板，设置在该多个第一导磁背板的相对两侧，并分别与设置在该相对两侧的两个该第一导磁背板相连接；

该壳体包括一第一本体、一第二本体及至少一连接部，且该连接部与该第一本体及该第二本体相连接；其中，该连接部与该第一本体和该第二本体之间形成镂空部分，每一动子结构的外露部分与每一壳体的第一本体相连接；

该第一本体沿该第一方向设置，该动子结构的该线圈绕组部分地设置在该第一本体内，且该外露部分沿该第二方向自该第一本体延伸而出。

7.如权利要求6所述的马达组，其特征在于，每一该第一导磁背板为一第二磁石。

8.如权利要求7所述的马达组，其特征在于，每一该第二磁石与相邻的两个该线性马达的该定子结构的该第一磁石一体成型，整合为一第三磁石。

9.如权利要求6所述的马达组，其特征在于，该两个第二导磁背板由导磁材料构成。

10.如权利要求6所述的马达组，其特征在于，还包括：

一运动导引装置，设置在该壳体的该第二本体上，且包括：

一本体，具有至少一滑轨；以及

至少一滑块，与该本体及该壳体的该第二本体相连接，用以承载该本体；以及

一线性位置感测装置，包括：

一感测组件，设置在一固定机构上；以及

一线性尺，设置在该壳体的该第二本体上；

其中，该感测组件通过该感测组件与该线性尺间的相对运动进行线性位置感测。