[发明专利]一种高性能的自由落钩卷扬机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重设备卷扬机构。

背景技术

自由落钩卷扬机构在工程机械起重设备中应用越来越广泛，能够大大缩短空钩下放时间，提高工作效率，尤其在强夯机的使用中更能体现其优点。目前国内外存在两种类型：第一种类型：中国专利201120037986.1公开了一种新式带自由落钩功能的卷扬机构，如附图1所示。该结构直接在现有卷扬减速机4外部增加联接筒5，通过轴6、内涨式离合器10、轴承81与卷扬7及左支架1、右支架2连接实现自由脱钩功能，需要在卷扬减速机外额外增加联接筒轴承、轴，结构庞大、不紧凑，制造困难，成本高；卷筒控制完全依靠内涨式离合器，可靠性差，钢丝绳易脱离、乱绳；减速机采用的是齿圈输出的差动式功率分流结构，承载能力存在损失。第二种类型，可参见中国专利201220616448.2，名称为可实现自由落钩的起重机卷扬机构，其结构如附图2所示。该结构卷筒4直接与减速机3外壳联接，通过离合器5控制控制卷扬减速机3内齿圈而实现，虽然结构相对紧凑，但实现自由落钩时，减速机3齿圈及其内部齿轮传动系统均高速转动，效率低，能耗大；卷筒控制完全依靠离合器5，可靠性差，钢丝绳易脱离、乱绳；减速机仍采用的是齿圈输出的差动式功率分流结构，承载能力存在损失。

这两种结构都存在工作效率低，能耗大，结构不完善、不紧凑，制造困难，成本高等问题。

发明内容

为了解决以上技术问题，现本发明提出如下技术方案：一种高性能的自由落钩卷扬机构，它有以下特点：整体支架左端与行星减速机的左端紧固，湿式多片式制动器内置于行星减速机的左端内。行星减速机的左端分别通过轴承ⅰ和轴套ⅰ与设在卷筒左端内的法兰ⅰ紧固。行星减速机的输出轴与干式离合器通过渐开线花键连接。齿套紧固在卷筒内中部的法兰ⅱ上，齿套左端通过轴承支撑在行星减速机右端伸出的轴套ⅱ内，所述干式离合器的左、右两侧分别通过锁紧螺母定位。干式离合器内设有液压油缸。端盖与卷筒右端法兰ⅲ紧固。分离式支撑座伸入整体支架右端在外部通过轴承、端盖支撑卷筒的右端，而在内部通过轴承定位支撑行星减速机输出轴的右端。钳盘式制动器安装在整体支架上，其钳口夹持卷筒右端端盖的外凸缘。钢丝绳通过压板定位缠绕在卷筒上。驱动液压马达安装在行星减速机左端法兰ⅳ上，其输出轴通过渐开线花键与行星减速机的输入轴连接。整体支架通过设置在所述整体支架上的两个定位孔与起重机主机定位紧固。

采用了以上技术方案的自由落钩卷扬机构具有以下优点和效果：

1、能够实现自由落钩功能；

2、能够实现钢丝绳防脱保护功能；

3、采用干式离合器，避免了工作高温的产生，敞开的空间结构散热快，制动力矩大，开启、闭合灵活、可靠，单独控制卷筒，当机构空钩下放时，仅卷筒组件进行高速转动，减速机、液压马达、制动器均不需要工作，效率高、能耗少；

4、三点式轴承配置，增加了机构刚性和强度，保证了离合器工作的可靠性、灵活性；

5、减速机外壳直接与卷筒通过轴承连接，结构紧凑，制造简单，成本低；

6、整体式安装支架保证所示结构强度大、刚性好，加工精度高，分离式支撑座保证机构安装方便，提高空间利用率，维护、使用方便；

7、行星减速机输入端固定座与齿圈花键连接轴向定位结构，采用垫圈、沉头螺钉定位取代挡圈定位形式，增加了齿圈的刚性，提高了轴向定位可靠性；

8、采用三级串联行星传动结构实现自由落钩功能，结构简单，

容易控制

附图说明

图1为现有技术新式带自由落钩功能的卷扬机构示意图

图2为现有技术可实现自由落钩的起重机卷扬机构示意图

图3为本发明一种高性能的自由落钩卷扬机构的示意图主视图：

图4为图3中取消序号为1的零件即驱动液压马达的A向视图：

图5为图4的B向视图：

图6为本发明一种高性能的自由落钩卷扬机构的工作外观图：

图中：1、驱动液压马达，2、整体支架，3、湿式多片式制动器，4、行星减速机，5、干式离合器，6、卷筒，7、端盖，8、分离式支撑座，9、钳盘式制动器，10、轴承ⅱ，11、锁紧螺母ⅰ，12、钢丝绳，13、齿套，14、锁紧螺母ⅱ，15、轴承ⅲ，16、输出轴，17、轴承ⅰ，18、轴套ⅰ，19、轴套ⅱ，20、轴承ⅳ，21、法兰ⅰ，22、法兰ⅱ，23、法兰ⅲ，24、法兰ⅳ，25、定位孔ⅰ，26、定位孔ⅱ。。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。