[发明专利]一种固体籽粒自动分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，尤其是一种能够对固体籽粒进行自动分拣的系统。

背景技术

农作物种子、中药原材料等大部分都是以固体籽粒的形式存在的，比如粮食作物中的大豆、花生、玉米、麦仁，药物作物中的冬青、枸杞、丹参、芡实等等。而这些种子、原材料不可避免的要进行杂质筛选、品种分类、质量检测和真假鉴别等工序，这些工序都涉及到籽粒的分拣问题。因此，快速有效地检测及分拣固体籽粒，不仅可以保障食品药品的品质安全，而且可以提高农副产业的生产效率、增进效益。

在可见光范围，通过相机拍摄，机器视觉处理方式进行食品药材检测分选的方式已经广泛应用，但是现有的固态籽粒分选装置大多需要人工参与，不但耗费大量的人力，且分选速度慢，准确性不高，因而人工分拣成为提高工作生产效率的障碍。目前，还没有真正能够实现自动、快速、的分拣系统。例如，根据专利CN102213685A所述，采用核磁共振检测油份的方法对玉米单倍体籽粒进行分选，虽然可以获得很好的检测和分选效果，但是分选速度仍有很大的提高空间，并且设备造价昂贵，难以面向大众用户普及；根据专利CN201789739所述，采用图像处理方法区分单倍体，需要人工预先摆正玉米种子胚面，因而不能连续自动化作业，费时费力。另外，现有的固体籽粒分选设备检测技术单一，并未加入红外相机或者微型图像光谱仪等多种检测手段，限制了检测的准确率和适应范围。

发明内容

(一)技术问题

本发明针对国内外缺少无需人工参与的固体籽粒自动分拣系统的情况，提出了一种可以自动、快速、分拣固体籽粒的系统，克服因人工参与带来的低效率问题。

(二)技术方案

本发明所采用的技术方案是：一种固体籽粒自动分拣系统，其包括：

籽粒排队装置：用于有序传送固体籽粒，并将单颗籽粒送入信号采集区；

信号采集装置：与所述籽粒排队装置相连接，用于采集处于信号采集区内的固体籽粒的信息；

信息处理装置：对所述信号采集装置采集到的固体籽粒信息数据进行信息处理，判断籽粒的属性，并将属性信号发送给籽粒分选装置；

籽粒分选装置：与所述信息处理装置相连接，获取属性信号，并根据所述属性信号对固体籽粒进行分选。

(三)有益效果

从以上的技术方法可以看出，本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供了一种固体籽粒自动分拣系统，通过机械自动化作业，克服目前籽粒分拣工作依赖人工挑选或摆放带来的分拣速度慢、分拣准确率低的问题。

2.本发明提供了一种固体籽粒自动分拣系统，该系统可采用多种技术手段，如灰度/彩色/近红外图像处理技术、红外/近红外光谱技术等，检测方式灵活，可满足不同应用需求。

3.本发明提供了一种固体籽粒自动分拣系统，通过模式识别的方式自动鉴别籽粒的属性，建模方式多样、准确性高、适用面广，进一步满足了不同的应用需求。

4本发明提供了一种固体籽粒自动分拣系统，该方法原理简单，便于实施，易于实现规模化分选，成本低廉，满足了不同用户的应用需求。

附图说明

图1是本发明中固体籽粒自动分拣系统的结构示图；

图2是本发明中籽粒排队装置俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1示出了本发明提出的一种籽粒自动分拣系统的结构图。如图1所示，所述自动分拣系统包括：籽粒排队装置1、信号采集装置2、信息处理装置3和籽粒分选装置4。

所述籽粒排队装置1，用于有序传送固体籽粒，以将单颗籽粒送入信号采集装置。

图2示出了本发明提出的籽粒排队装置的结构示意图。如图2所示，所述籽粒排队装置1的一端是籽粒的入口11，中间是传送带13，传送带13的另一端连接圆形码盘12。所述圆形码盘12由多个扇区组成，每个扇区有一个籽粒槽，每个籽粒槽只能容纳一颗籽粒。所述传送带13由电机控制，在运动过程中通过轻微振动，使得传送带上的籽粒排成一条直线，有序进入另一端的圆形码盘12。所述圆形码盘12，在某一时刻，只有一个籽粒槽与信息采集台对齐，码盘由步进电机控制定时转动，每转动一次，将当前籽粒槽及其槽内的籽粒转出信息采集台，同时将下一个籽粒槽连同槽内的籽粒转到信息采集台上，供信号采集器采集信息。