[发明专利]电机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取电机当前的工作参数，其中，所述工作参数包括以下至少之一：负载需求电压、直流母线电压、负载运行频率，负载转速；

选择与所述电机当前的工作参数对应的调制模式；

采用选择的所述调制模式对所述电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与所述电机当前的工作参数对应的调制模式包括：

判断所述工作参数是否满足第一预定条件，其中，所述第一预定条件包括；所述直流母线电压的变化率等于第一预定阈值；或者，所述直流母线电压等于所述负载需求电压；

若判断得出所述工作参数满足所述第一预定条件，则选择用于对所述电机进行控制的第一调制模式，其中，所述第一调制模式为在第一个计数周期内对所述直流母线电压同时执行脉冲振幅调制PAM和脉冲宽度调制PWM，当所述直流母线电压满足预定的振幅条件后，在每个所述计数周期内只执行所述PWM。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与所述电机当前的工作参数对应的调制模式包括：

判断所述工作参数是否满足第二预定条件，其中，所述第二预定条件包括；所述直流母线电压的变化率恒等于第二预定阈值；

若所述工作参数不满足所述第二预定条件，则选择用于对所述电机进行控制的第二调制模式，其中，所述第二调制模式为在每个计数周期内对所述直流母线电压同时执行所述PAM和所述PWM。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与所述电机当前的工作参数对应的调制模式包括：

对所述工作参数执行以下比较操作：比较所述直流母线电压的变化率与第三预定阈值，比较所述负载运行频率的变化率与第四预定阈值，以及，比较所述直流母线电压与所述负载需求电压；

根据所述比较操作的结果选择用于对所述电机进行控制的第三调制模式或第四调制模式，其中，所述第三调制模式为在每个计数周期内对所述直流母线电压执行所述PWM，每隔一个所述计数周期在对所述直流母线电压执行所述PWM时还同时对所述直流母线电压执行所述PAM，其中，在第一个所述计数周期内对所述直流母线电压同时执行所述PAM及所述PWM，或者，所述第四调制模式为在每个计数周期内所述直流母线电压执行所述PWM，每隔一个所述计数周期在对所述直流母线电压执行所述PWM时还同时对所述直流母线电压执行所述PAM，其中，在第一个所述计数周期内对所述直流母线电压执行所述PWM。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较操作的结果选择用于对所述电机进行控制的第三调制模式或第四调制模式包括：

当所述直流母线电压的变化率大于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率大于第四预定阈值、所述直流母线电压大于所述负载需求电压时，选择所述第四调制模式；

当所述直流母线电压的变化率大于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率大于第四预定阈值、所述直流母线电压小于所述负载需求电压时，选择所述第三调制模式；

当所述直流母线电压的变化率大于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率小于第四预定阈值、所述直流母线电压大于所述负载需求电压时，选择所述第三调制模式；

当所述直流母线电压的变化率大于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率小于第四预定阈值、所述直流母线电压小于所述负载需求电压时，选择所述第四调制模式；

当所述直流母线电压的变化率小于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率大于第四预定阈值、所述直流母线电压大于所述负载需求电压时，选择所述第四调制模式；

当所述直流母线电压的变化率小于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率大于第四预定阈值、所述直流母线电压小于所述负载需求电压时，选择所述第三调制模式；

当所述直流母线电压的变化率小于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率小于第四预定阈值、所述直流母线电压大于所述负载需求电压时，选择所述第三调制模式；

当所述的直流母线电压的变化率小于第三预定阈值、所述负载运行频率的变化率小于第四预定阈值、所述直流母线电压小于所述负载需求电压时，选择所述第四调制模式。