[发明专利]压力弹性成像位移检测方法、装置和超声成像设备

权利要求书

1.一种压力弹性成像中位移检测方法,其特征在于包括： 

获取两帧图像数据，分别作为压缩前的目标图像数据和压缩后的被匹配图像数据； 

将目标图像数据中第一行的节点作为目标点，分别在被匹配图像数据中找到对应的匹配点； 

根据第一行的目标点及其匹配点计算第一行各节点的位移结果； 

计算目标图像数据中第N行各节点的位移结果，其中N为依次从2到n的整数，n为一帧图像划分的行数，包括： 

在第N-1行的各节点的匹配结果中查找出匹配度最高的节点作为行初始引导点； 

基于行初始引导点查找第N行的各节点在被匹配图像数据中的匹配点； 

根据第N行的各节点及其匹配点计算第N行各节点的位移结果。 

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每帧图像被划分为m列n行的网格，每一格为一个节点，在对目标点进行匹配时采用块匹配。 

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据为接收的超声回波数据经处理后的超声图像数据。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述匹配点为与目标点最相关的节点。 

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，采用节点的质量因子评判该节点的匹配度，质量因子越高，匹配度越高。 

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，节点的质量因子为该节点与其匹配点的相关系数。 

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，各节点位移结果的计算包括：基于该节点及其匹配点的超声射频复信号计算该节点的互相关相位，基于互相关相位计算该节点的最终位移结果。 

8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，基于行初始引导点查找第N行的各节点在被匹配图像数据中的匹配点包括： 

基于第N-1行中匹配度最高的节点确定目标图像数据中第N行的第一目标点； 

获取初始引导点的位移偏移量； 

将行初始引导点的位移偏移量作为第N行第一目标点的初始偏移量； 

在被匹配图像数据中，以第N行第一目标点的位置偏移初始偏移量后的位 置为核心搜索位置，基于核心搜索位置确定搜索区域，在搜索区域内对目标图像数据中的第N行第一目标点进行匹配，并得到目标图像数据中的第N行第一目标点的匹配点； 

计算完第N行第一目标点后，依次以第N行第一目标点同行两侧的节点为目标点，在被匹配图像数据中查找目标点的匹配点。 

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，第N行第一目标点为与第N-1行的匹配度最高的节点靠近的节点。 

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，第N行第一目标点为与第N-1行的匹配度最高的节点同列的节点。 

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，依次以两侧的节点为目标点，在被匹配图像数据中查找目标点的匹配点的步骤包括： 

在目标点周围的已经计算出位移偏移量的节点中选择匹配度最高的节点作为引导点； 

获取引导点的位移偏移量； 

将引导点的位移偏移量作为目标点的初始偏移量； 

在被匹配图像数据中，以目标点的位置偏移初始偏移量后的位置为核心搜索位置，基于核心搜索位置确定搜索区域，在搜索区域内对目标图像数据中目标点进行匹配，并得到目标图像数据中的第N行目标点的匹配点。 

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，搜索区域为从核心搜索位置到核心搜索位置纵向向下偏移设定值后形成的区域，或者搜索区域为以核心搜索位置为中心向周边偏移设定值后形成的区域。