[发明专利]一种液力自动变速器的换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种液力自动变速器的换挡控制方法，属于自动变速器换挡控制领域。

背景技术

随着汽车工业的发展，自动变速汽车越来越受到消费者的青睐。相比手动变速汽车需频繁换挡操作、易使驾驶员疲劳、影响行驶安全而言，液力自动变速汽车操纵轻便、具有良好的自适应性，大大提高了发动机和传动系的使用寿命。 液力自动变速器通过换挡离合器的打开和结合，改变传动比，完成换挡控制过程。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下不足：但是，由于车辆行驶工况复杂多变、自动变速器本身机械机构繁杂、液压执行元器件过多和换挡离合器油压控制问题，在挡位切换过程中，很容易造成换挡冲击、抖动或顿挫。同时，多个换挡元件的打开与结合，也造成过多的带排损失，影响整车燃油积极性。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种液力自动变速器的换挡控制方法，克服了现有技术挡位切换过程中，易造成换挡冲击、抖动或顿挫的缺陷，采用本发明的控制方法后，解决了挡位切换过程中换挡冲击的问题，实现了简单、高效和平顺的液力自动变速器换挡控制。

为解决以上问题，本发明采用的技术方案如下：一种液力自动变速器的换挡控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：一次换挡过程中，仅有一个离合器打开，另外一个离合器结合，转矩交换过程在两个动作离合器之间进行。

一种优化方案，所述控制方法通过结合离合器控制步骤和分离离合器控制步骤控制油压。

另一种优化方案，所述结合离合器控制步骤包括：

在步骤S101，判断离合器状态是否为DTN，是则保持0.5bar油压，否则进入步骤S102；

在步骤S102，判断离合器状态是否为Fill，是则通过对结合的离合器进行快速充油，否则进入步骤S103；

在步骤S103，判断离合器状态是否为Torque Phase，是则计算结合的离合器在采样时间n 的转矩T_oc(n)，否则进入步骤S104；

在步骤S104，判断离合器状态是否为Speed Phase，是则通过实时计算变速器系统的实际滑差与目标滑差差值，调节P项和I项转矩，控制离合器结合，否则进入步骤S105；

在步骤S105，判断离合器状态是否为Lock up，是则结合离合器压力建立至系统压力，否则返回至离合器初始状态，控制压力为零，离合器完全脱开。

再一种优化方案，所述分离离合器控制步骤包括：

在步骤S201，判断离合器状态是否为Lock up，是则分离离合器压力建立至系统压力，否则进入步骤S202；

在步骤S202，判断离合器状态是否为ETG，是则分离离合器保持主从动盘40rpm速度的滑动摩擦状态，使离合器能够快速分离，并通过相对滑转，衰减传动系统可能的冲击，否则进入步骤S203；

在步骤S203，判断离合器状态是否为DTK，是则基于结合离合器转矩调节分离的离合器的需求转矩，否则进入步骤S204；

在步骤S204，判断离合器状态是否为DTN，分离离合器泄压至零并预充油，否则返回至离合器初始状态，控制压力为零，离合器完全脱开。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：在换档过程中通过对K1和K2控制压力的调节，保证离合器结合柔和；同时控制发动机转矩变化，实现了简单、高效和平顺的液力自动变速器换挡控制。在全油门开度下，低挡区间的升挡和跳降挡等极限工况条件下的测试表明，控制方法能够满足4种（即正转矩升挡、正转矩降挡，负转矩升挡，负转矩降挡）不同换挡类型对换档品质的要求。

换挡过程先进行转矩相，再进行惯性相控制，根据目标档位对相应的离合器进行控制，K2离合器充油完成，达到接触点（离合器开始传递转矩的临界点）之后，进入转矩相阶段。控制系统对K1离合器放油和K2离合器充油进行协同控制，避免转矩交换过程中出现动力中断或者换档干涉。

为了杜绝离合器反拖发动机的现象，K1离合器完全分离之后，才能进入惯性相阶段。通过滑差控制使K2离合器主、从动端结合柔和，减小换档冲击。由于升档之后传动比将减小，为了保证当前发动机转速与目标档位的预计发动机转速同步，需要通过继续增加K2离合器控制压力，增大发动机负荷使发动机转速降低。随着K2离合器传递摩擦转矩的增大，减小发动机转矩可以有效地减少离合器滑摩，缩短换档时间，保持输出轴转矩稳定，提高换档品质。