[发明专利]一种智能轨道车控制系统

权利要求书

1.一种智能轨道车控制系统，由若干台轨道车和控制系统组成，其特征是：所述控制系统包括有中心监控系统，中心监控系统同时监控连接有轨道车地面控制系统和轨道机构控制系统，其中轨道车地面控制系统通过工业以太网连接有若干无线接入点，所述每台轨道车上布置有车载控制系统，所有车载控制系统通过无线接入点与轨道车地面控制系统构成无线通信连接，车载控制系统中包括有无线客户端、逻辑控制器、自动供电切换单元、自动定位导向单元、安全障碍防护单元；所述轨道机构控制系统通过工业以太网连接有若干轨道运行机构控制柜，每台控制柜对应控制至少一台轨道运行执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述中心监控系统，主要负责接收轨道车地面控制系统和轨道机构控制系统返回的现场信息，并向现场发送控制命令，实现设备层和管理层的信息双向交换；利用其进行实时在线监控现场的物流输送状况，现场轨道系统的故障信息，输送线路监控，轨道车与物料实际全局坐标位置，并可以针对实际状况对轨道车的当前任务进行更改，用于突发状况或紧急情况的处理。

3.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述轨道车地面控制系统，主要负责轨道车运行信息的集中管理，接收由分布在现场各处的无线接入点返回的轨道车实际运行信息，包括当前位置坐标，当前任务，运行状况，故障信息，将处理后的信息返回上层中心监控系统，并接收中心监控系统下达命令传达各轨道车，同时负责向轨道机构控制系统发送运行请求和干涉报警。

4.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述轨道机构控制系统，主要负责轨道运行执行机构的逻辑控制，实现轨道车的换向、换轨、爬坡、升降运行，返回轨道系统实际信息到上层中心监控系统，并配合轨道车地面控制系统完成物料输送。

5.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述车载控制系统，随轨道车移动，与上层控制系统之间通过工业以太网无线传送信号，实时汇报当前运作情况及通过自动定位导引识别单元运算的位置信息，接收中心监控系统发送的物流信息及分配的任务；并依据轨道地面控制系统发送的信息操作自动供电切换单元动作实现双电源无缝投入，满足多地形的供电控制要求；其中的车载安全障碍防护单元可监控轨道车行驶路径上的障碍和突发状况，保证其高速高效运行的安全可靠性。

6.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述车载控制系统中的自动供电切换单元，包括有蓄电池及车轮的驱动装置，在轨道车的车体上还安装有车载轨道取电装置、位置检测发号器及控制箱，控制箱中设有逻辑控制器和机械互锁接触器，所述位置检测发号器连接逻辑控制器，逻辑控制器则控制连接机械互锁接触器，机械互锁接触器同时控制车载轨道取电装置和蓄电池为驱动装置提供电源，蓄电池同时为逻辑控制器提供电源。

7.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述车载控制系统中的自动定位导向单元是在轨道车的驱动装置中配设旋转编码器，在轨道车的车体上加装无线射频识别器，旋转编码器和无线射频识别器同时连接车载控制系统中的逻辑控制器，并且在轨道车的轨道各工位设置工位信号承载元件供无线射频识别器读取识别。

8.根据权利要求1所述的一种智能轨道车控制系统，其特征是：所述车载控制系统中的安全障碍防护单元是采用激光感应头或雷达测距仪。