[发明专利]模具保护装置、模具保护方法及合模装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有动模及定模的模具的模具保护装置、模具保护方法及合模装置。

背景技术

在注塑成型机及铸模成型机等中，使用将具有动模和定模的模具打开、关闭的合模装置。作为这种合模装置，已知有如下技术：通过使对动模进行保持的移动拉模板相对于对定模进行保持的固定拉模板移动，来使模具打开、关闭。

在这种合模装置中，若以成型品及异物等夹设物夹在动模与定模之间的状态进行模具的合模动作，则有可能对模具造成损伤。因此，已知包括模具保护装置的合模装置，在夹有夹设物的状态下进行合模动作时，上述模具保护装置对模具进行保护。

在日本专利特开2006－334820号公报中，作为在合模装置中使用的模具保护装置，公开了如下技术：在设定于合模动作等的、定模与动模靠近的位置处的监视区间中，当实际转矩、即合模用电动机的转矩超过预先设定的限制值时，使合模用电动机的驱动停止。此外，在日本专利特开2006－334820号公报中，公开了如下技术：通过在半自动运转（仅一个循环的自动运转）下使注塑成型机运转来计算出实际转矩，从而基于上述计算出的实际转矩来对预先设定的限制值进行设定。

在日本专利特开2004－330527号公报中，作为在合模装置中使用的模具保护装置，公开了如下技术：对于生产运转时的合模工序的合模动作，在设定于规定的监视区间的伺服电动机的实际转矩超过预先根据试运转时的伺服电动机的实际转矩求出的阈值时，判断为异常的处理，其中，上述伺服电动机在多个循环周期中的每个周期进行合模动作。

在日本专利特开2004－142211号公报中，公开了如下技术：基于表示合模顺利进行时的、合模力相对于可动盘的位置的关系的基准模式，在合模工序中设置监视区域，当在监视区域内，从肘节机构驱动用的电动机的转矩值变换得到的合模力超过允许界限值时，作为异常而发出警报。

在日本专利特开2010-94726号公报中，公开了如下技术：作为控制指令的载荷转矩是根据动模及可动压板的重量计算出的。

发明内容

作为本发明的一实施方式，模具保护装置在开闭装置中使用，所述开闭装置通过利用电动机使可动盘移动来将模具打开、关闭，其中，所述可动盘形成为能朝与供定模固定的固定盘分离、接触的方向移动，并固定有动模，所述动模与所述定模形成一体的所述模具。模具保护装置包括：导出元件，该导出元件求出由所述电动机输出的实际动作驱动力；计算元件，该计算元件计算出所述电动机的理论动作驱动力；以及比较元件，该比较元件将由所述导出元件导出的所述实际动作驱动力与由所述计算元件计算出的所述理论动作驱动力之差和阈值进行比较。

在以下说明中将阐述本发明的优点，这些优点部分地从以下说明中变得明白，或可通过对本发明的实践来学到。借助于在下文中特别指出的手段和组合，可实现和达到本发明的优点。

附图说明

包含于此并构成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，它与上面给出的总体描述和下面给出的对实施例的详细描述一起用来解释本发明的原理。

图1是表示本发明一实施方式的合模装置的结构的说明图。

具体实施方式

以下，使用图1，对本发明一实施方式的合模装置（开闭装置）1进行说明。

图1是表示本发明一实施方式的合模装置1的结构的说明图。

如图1所示，合模装置1形成为能对具有定模5a及动模5b的模具5进行保持，并能进行模具5的开模动作及合模动作。合模装置1包括支承部10、固定盘（固定物）11、可动盘（可动物）12、开闭机构13、系杆14、压出机构15、显示部16及控制装置17。

此外，合模装置1包括固定部分18和变化部分19，其中，上述固定部分18的结构不发生变化且重量恒定，即重量为固定值，上述变化部分19的结构随着构成部件的更换等而发生变化，因而重量发生变化，即重量为变动值。这种合模装置1例如在注塑成型机中使用。

支承部10是对固定盘11、可动盘12及开闭机构13进行支承的、所谓底座或是框架。固定盘11是所谓的固定拉模板，其固定在支承部10上。固定盘11形成为能对定模5a进行固定。

可动盘12是所谓的移动拉模板，其与固定盘11相对地配置在支承部10上。可动盘12形成为能朝靠近或离开固定盘11的方向移动。具体来说，可动盘12形成为能利用开闭机构13或未图示的模具厚度调节机构，经由系杆14相对于固定盘11朝前进及后退方向直线移动（线性移动）。可动盘12形成为能对模具5的动模5b进行固定。