[发明专利]车辆用制动液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种在车辆的停止时，通过电动马达来控制活塞的位移量，由此能够保持车辆的停止状态的车辆用制动液压控制系统。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种通过控制具备电动马达的致动器来控制车辆的制动液压的车辆用制动液压控制装置。在该车辆用制动液压控制装置中，通过维持电动马达的旋转轴的旋转位置，来保持制动液压。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-88787号公报

【发明的概要】

【发明要解决的课题】

然而，在使用专利文献1中公开的车辆用制动液压控制装置来执行坡道起步辅助控制时，需要使制动液压下降至基准制动压，该基准制动压设定为驾驶员离开制动踏板之后车辆不后退的程度，因此，为了较大地减少制动液压而使电动马达旋转，在到达了基准制动压之后需要使电动制动器停止。然而，即使停止向电动马达的通电，电动马达也会在惯性力的作用下旋转，因此制动液压可能暂时比基准制动压低出多余旋转的量。

发明内容

本发明鉴于上述的问题点而提出，其目的在于提供一种能够良好地避免制动液压低于保持控制的基准制动压的情况的车辆用制动液压控制系统。

【解决方案】

为了解决这种课题而创立的本发明涉及一种车辆用制动液压控制系统，其具有：制动操作件；检测所述制动操作件的操作量的操作量检测机构；基于由所述操作量检测机构检测到的所述操作量而进行驱动的电动马达；伴随着所述电动马达的旋转而进行进退动作的活塞；以及以与所述活塞的进退动作产生的位移量对应的制动液压来对车轮进行制动的车轮制动缸，其中，所述车辆用制动液压控制系统为了基于维持车辆的停止状态所需的基准制动压来进行保持控制，而通过所述电动马达对所述活塞的位移量进行控制，在与所述电动马达的旋转速度相关的物理量成为规定值以上时，将成为开始所述保持控制的阈值的保持控制开始基准压设定得比所述基准制动压高。

在本发明中，在驾驶员突然离开制动操作件而与电动马达的旋转速度相关的物理量成为了规定值以上时，将保持控制开始基准压设定得比基准制动压高，由此能够良好地避免制动液压低于保持控制的基准制动压的情况。

另外，还可以构成为，所述车辆用制动液压控制系统具有设定应向基准制动压上相加的偏压的偏压设定机构，偏压设定机构根据与电动马达的旋转速度相关的物理量来设定偏压。这样，能够对应于与电动马达的旋转速度相关的物理量来设定偏压，能够根据驾驶员的要求程度来适当地设定比基准制动压高的液压。

此外，还可以构成为，与电动马达的旋转速度相关的物理量为与驾驶员要求的制动液压对应的驾驶员要求液压的每规定时间的变化量。这样，利用驾驶员要求液压对电动马达的旋转速度进行控制，因此即使不直接检测电动马达的旋转速度，也能够进行与电动马达的旋转速度对应的控制。

此外，还可以构成为，驾驶员要求液压的每规定时间的变化量越大，偏压设定为越大的值。这样，能够与驾驶员要求液压的每规定时间的变化量对应来适当地设定偏压。

此外，所述车辆用制动液压控制系统还可以设有：基于维持车辆的停止状态所需的基准制动压，对成为开始保持控制的阈值的保持控制开始基准压进行设定的保持控制开始基准压设定机构；对成为开始保持控制之后的目标液压的保持控制要求液压进行设定的保持控制要求液压设定机构。

这样，例如，在车辆停止于爬坡路上之后，通过保持控制开始基准压设定机构，在与电动马达的旋转速度相关的物理量(例如，制动操作件的返回速度、驾驶员要求液压的每规定时间的变化量、电动马达的旋转速度等)成为规定值以上时，将保持控制开始基准压设定为较大的值，且从驾驶员要求液压低于保持控制开始基准压的时刻开始进行保持控制。而且，即使驾驶员突然离开制动操作件而驾驶员要求的驾驶员要求液压在快速减小的状况下低于保持控制开始基准压时，也以高于基准制动压的液压使保持控制开始，由此能够良好地避免保持压低于基准制动压的情况。

此外，还可以将驾驶员要求液压低于保持控制开始基准压的时刻的驾驶员要求液压设定为逐渐减少至与该时刻的保持控制开始基准压相等的值的斜度。这样，通过使驾驶员要求液压逐渐减少至与保持控制开始基准压相等的值(制动压逐渐去除)，由此能够得到良好的控制，以免由电动马达控制的制动液压低于基准制动压而发生过冲(overshoot)。