[发明专利]用于环保型车辆的再生制动的控制设备和方法

权利要求书

1.一种车辆的再生制动量的可变控制方法，其中，设定针对手动模式中的档位所划分的多个再生制动扭矩图，所述方法包括：

由控制器基于在所述车辆挂前进(D)档行驶时的再生制动期间来自换档操作单元的信号来感测所述手动模式中的正(+)和负(-)换档；

由所述控制器基于来自所述换档操作单元的所述信号选择对应于选定的档位的再生制动扭矩图；以及

由所述控制器基于根据所选定的所述再生制动扭矩图计算的扭矩值调节驱动电机的再生制动，

其中，所述换档操作单元是安装在方向盘上的换档拨片，并且多个所述再生制动扭矩图基于针对换挡杆操作挂前进(D)档的、并且基于由所述换档拨片的操作所生成的信号所选择的多个前进挡D0至DN来细分，其中，N≥2。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述再生制动扭矩图中的车速的所述再生制动扭矩值随着所述档位的升高而增加。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述前进档基于所述车辆行驶时的所述正和负换档。

4.一种车辆的再生制动量的可变控制设备，包括：

换档操作单元，被配置为在所述车辆挂前进(D)档行驶时执行手动模式的正(+)和负(-)换档；

上位控制器，被配置为：

基于在再生制动期间来自所述换档操作单元的信号来感测所述手动模式中所述换档操作单元的换档；

选择对应于选择的档位的再生制动扭矩图；以及

根据所选择的所述再生制动扭矩图计算再生制动扭矩值；以及

电机控制器，被配置为接收来自所述上位控制器的与计算出的所述再生制动扭矩值对应的扭矩命令并且调节驱动电机的再生制动扭矩输出，

其中，所述换档操作单元是安装在方向盘上的换档拨片，

其中，多个再生制动扭矩图是针对所述手动模式的前进档划分的，并且与驾驶员选择的档位对应的所述再生制动扭矩图可选择性地用于计算所述再生制动扭矩值，以及；

多个所述再生制动扭矩图基于针对换挡杆操作挂前进(D)档的、并且基于由所述换档拨片的操作所生成的信号所选择的多个前进挡D0至DN来细分，其中，N≥2。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，基于所述再生制动扭矩图中的车速的所述再生制动扭矩值随着所述档位的升高而增加。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述前进档基于所述车辆行驶时的所述正和负换档。

7.一种包括由控制器执行的程序指令的非暂存性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

控制换档操作单元在车辆挂前进(D)档行驶时执行手动模式中的正(+)和负(-)换档的程序指令；

基于在再生制动期间来自所述换档操作单元的信号感测所述手动模式中所述换档操作单元的换挡的程序指令；

选择对应于选择的档位的再生制动扭矩图的程序指令；以及

根据所选择的再生制动扭矩图计算再生制动扭矩值的程序指令；以及

传输对应于所计算的所述再生制动扭矩值的扭矩命令以调节驱动电机的再生制动扭矩输出的程序指令，

其中，所述换档操作单元是安装在方向盘上的换档拨片，

其中，多个再生制动扭矩图是针对所述手动模式的前进档划分的，并且与驾驶员选择的档位对应的所述再生制动扭矩图可选择性地用于计算所述再生制动扭矩值，

其中，多个所述再生制动扭矩图基于针对换挡杆操作挂前进(D)档的、并且基于由所述换档拨片的操作所生成的信号所选择的多个前进挡D0至DN来细分，其中，N≥2。

8.根据权利要求7所述的非暂存性计算机可读介质，其中，基于所述再生制动扭矩图中的车速的所述再生制动扭矩值随着所述档位的升高而增加。

9.根据权利要求7所述的非暂存性计算机可读介质，其中，所述前进档基于所述车辆行驶时的所述正和负换档。