[发明专利]光学感测装置以及检测光学感测装置周边的对象的方法

权利要求书

1.一种光学感测装置，包含：

M个发光元件，其中M为正整数；

N个感测元件，其中N为大于或等于3的整数；

一控制电路，电连接于该M个发光元件以及该N个感测元件，用以控制该M个发光元件的开启与关闭，以及控制各感测元件于相对应的一发光元件开启时检测反射自一对象的反射信号，以产生各该感测元件相对应的一感测结果，其中该N个感测元件因应该M个发光元件而产生N个感测结果；以及

一处理电路，耦接于该控制电路以及该N个感测元件，用以至少依据该N个感测元件的N个感测位置以及该N个感测结果，来计算出该对象的一位置信息，其中该N个感测位置系定义出至少一几何平面。

2.根据权利要求1所述的光学感测装置，其中M大于1，该控制电路依据一启用时序来致能该M个发光元件，以及该控制电路依据该启用时序来轮流致能该N个感测元件，使得各该感测元件检测反射自该对象的反射信号时仅有一发光元件开启。

3.根据权利要求1所述的光学感测装置，其中M等于N；各发光元件具有一发光波段，且该M个发光元件的M个发光波段是彼此不同；各感测元件具有一检测波段，且该N个感测元件的N个检测波段是彼此不同；以及该M个发光波段分别对应于该N个检测波段。

4.根据权利要求3所述的光学感测装置，其中该控制电路同时开启该M个发光元件。

5.根据权利要求1所述的光学感测装置，其中该N个感测结果之中Q个感测结果中的每一感测结果所对应的感测元件与发光元件是彼此相邻；以及该处理电路将该Q个感测结果分别转换为Q个第一特定距离，其中Q为正整数，各第一特定距离是作为该对象与产生对应于各该第一特定距离的感测结果的感测元件之间的距离。

6.根据权利要求5所述的光学感测装置，其中Q等于N，以及该处理电路是依据该N个感测位置与该Q个第一特定距离来计算出该位置信息。

7.根据权利要求5所述的光学感测装置，其中Q小于N，且该N个感测结果之中剩余的(N-Q)个感测结果中的每一感测结果所对应的感测元件与发光元件并未彼此相邻；该处理电路将该(N-Q)个感测结果分别转换为(N-Q)个第二特定距离，其中各第二特定距离是作为该对象与产生对应于各该第二特定距离的感测结果的感测元件之间的距离加上该对象与对应于各该第二特定距离的感测结果所对应的发光元件之间的距离的距离和；以及该处理电路依据该(N-Q)个感测结果所对应的发光元件的发光位置、该N个感测位置、该Q个第一特定距离以及该(N-Q)个第二特定距离来计算出该位置信息。

8.根据权利要求1所述的光学感测装置，其中该处理电路将该N个感测结果分别转换为N个特定距离，以依据该M个发光元件的M个发光位置、该N个感测位置以及该N个特定距离来计算出该位置信息，其中各特定距离是作为该对象与产生对应于各该特定距离的感测结果的感测元件之间的距离加上该对象与对应于各该特定距离的感测结果所对应的发光元件之间的距离的距离和。

9.根据权利要求1所述的光学感测装置，其中M等于1，以及该控制电路同时致能该N个感测元件。

10.根据权利要求1所述的光学感测装置，其中该处理电路还经由一校正补偿函数对该位置信息进行校正补偿。

11.一种光学感测装置，包含：

M个发光元件，其中M为大于或等于3的整数；

N个感测元件，其中N为正整数；

一控制电路，电连接于该M个发光元件以及该N个感测元件，用以控制该M个发光元件的开启与关闭，以及控制各感测元件于相对应的一发光元件开启时检测反射自一对象的反射信号，以产生该发光元件相对应的一感测结果，其中该N个感测元件因应该M个发光元件而产生M个感测结果，该M个感测结果之中Q个感测结果中的每一感测结果所对应的感测元件与发光元件并未彼此相邻，且Q为正整数；以及

一处理电路，耦接于该控制电路以及该N个感测元件，用以依据该Q个感测结果所对应的Q个发光元件的Q个发光位置、该N个感测元件的N个感测位置以及该M个感测结果，来计算出该对象的一位置信息，其中该M个发光元件的M个发光位置是定义出至少一几何平面。