[发明专利]合模装置的管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及冲压成型、注射成型、压铸成型等的合模装置的管理，尤其涉及模的管理。

背景技术

由于难以准确地检测合模装置的模的状态，所以对喷射数目（合模次数）设置限制，若达到规定的喷射数目，则实施进行模的维护。若推迟维护，则模的疲劳或者变形变得显著，不仅维护变得大规模，有时也影响产品的质量。因此针对上述的喷射数目估计充分的安全率，提前进行维护。这是进行过度的维护，产生浪费。

专利文献1（JP2007-155335）提出在模安装加速度传感器，对模的动态变形进行测量。然而专利文献1能够在成型品产生不合格时判别上下的模的哪个需要修正，并不是在不合格品产生前能够判别是否要维护。

专利文献2（JP2010-137542）提出将伺服马达的输出能量使用于模的变形，根据伺服马达的输出能量的累计值来计算合模力。然而根据计算出的合模力是否能够在不合格品产生前判别是否要维护是不明确的。

专利文献1：JP2007-155335

专利文献2：JP2010-137542

发明内容

本发明的技术问题在于减少不管需要维护的模还是不需要维护的模都基于喷射数目来进行维护的浪费。

本发明是通过将移动模按压到固定模来进行合模的合模装置的管理系统，具备：传感器，其对检查对象的模中的固定模与移动模的间隔进行测量；以及判别单元，其通过将上述传感器的信号与正常的模中的传感器的信号相比较，来判别检查对象的模是否要维护。

图7表示使用线性传感器，相对于时间来测量出固定模与移动模的间隔时的数据。即使马达端的位置恒定，以100微秒左右的时间，间隔变化，传感器信号中除了向稳定位置过度的指数状的成分之外还包含高频成分。模间的间隔的变化表示因合模而模变形的过程，高频成分表示在合模的过程中模振动。而且，模的振动与作用于模的应力有关系。这样，通过测量固定模与移动模的间隔，来获得表示模的状态的信号。若将该信号与来自正常的模的传感器信号相比较，则能够判断是否要维护。

优选地，将安装在处于稳定期的模的传感器的信号作为正常的模中的传感器的信号。模经过制造之后或者维护之后的过渡期间（初期），过渡至稳定期，接下来过渡至不稳定期，疲劳或者变形变得显著。因此，能够将来自处于经过初期的期间而过度至不稳定期之前的稳定期的模的信号作为来自正常的模的信号。此外，根据经验可知初期持续的长度、稳定期持续的长度，之后，将来自预测安全而可靠地处于稳定期的模的信号作为来自正常的模的信号即可。此外，也可以将来自制造之后或者维护之后的模的信号加入来自正常的模的信号。

另外优选地，上述判别单元在否需要维护的判别中使用传感器的信号的时间序列数据。所谓使用时间序列数据是指使用传感器信号的轨迹、使用与以前的信号的差量等，是指不仅这次的传感器信号，还要加上过去的传感器信号来判断是否要维护。这样，能够准确地判断是否要维护。

优选地，传感器被安装在固定模或者移动模。通过在实际上进行合模的固定模或者移动模安装传感器，能够在合模时模移动时，获得更明确地表示模的位置等的状态如何变化的传感器信号。

优选地，具备发送传感器的信号的无线通信终端。现有的合模装置在模安装传感器，无法向分析装置发送数据。因此，优选设置无线通信终端，经由具有存储器的合模装置的控制器，或者经由无线LAN等，向判别单元发送数据。

尤其优选地，根据检查对象的模中的传感器的信号的位置相对于正常的模中的传感器的信号的分布的趋势来判别是否要维护。这样，例如将来自处于稳定期的模的信号作为来自正常的模的传感器信号，根据模的信号的位置相对于该分布的趋势，即、位置的变化的趋向，能够提取模的异常动作、模的弯曲等的信息，判别是否要维护。

优选地，在固定模安装多个上述传感器，或者在移动模安装多个上述传感器，而且具备求出多个传感器间的信号的差的趋势的单元。根据多个的传感器的信号的差，特别是信号的波形的差，能够检测模的弯曲、固定模与移动模间的平行度的降低、驱动系统的精度的降低等。而且，

·通过解析趋势，能够判别模等的状态是否稳定、是否正在恶化，

·能够检测波形的差超出允许范围。