[发明专利]一种翻缝机

说明书

技术领域

本发明涉及印染技术领域，更具体地说，涉及一种翻缝机。

背景技术

印染是染色、印花、后整理和吸水等织物加工方式的总成。印染前需将坯布打开并将不同的坯布首尾缝接。

目前，采用人工方式使不同的坯布首尾缝接，具体先经人工翻布并抽头，然后将不同的坯布的首尾缝接。然而，坯布的尺寸大、质量重且堆叠设置，人工翻布会耗费大量人力，工人劳动强度大。

此外，现有的人工方式中，翻布抽头和将不同的坯布首尾缝接两个步骤分别在不同的工作台进行，翻布抽头结束后需将坯布运至另一个工作台处进行缝接，周转时间长，造成工作效率低。

综上所述，如何提供一种便于进行翻布抽头和缝接的装置，以降低工人劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的问题，

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种翻缝机，其利用机械手翻动坯布，便于工人抽头并将不同坯布的首尾缝接，避免了人工翻布，利于节省劳动力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻缝机，包括：

能够上升和转动的上料圆盘；

用于承托所述上料圆盘处输送的坯布的拖布工作台，所述拖布工作台包括床架和多个能够绕自身轴线转动地设置在所述床架上的辊筒；所有的所述辊筒的轴线均位于同一平面内，且相互平行；所述辊筒由电机驱动；所述电机由控制器控制；和

用于翻动所述拖布工作台上的坯布的机械手；所述机械手悬在带导轨的横梁上，并能够滑动地设置在所述导轨上；所述导轨的延伸方向与所述辊筒的轴向垂直；所述机械手由所述控制器控制。

优选的，上述翻缝机中，还包括坯布中转槽；所述坯布中转槽和所述上料圆盘分别靠近所述拖布工作台的第一端和第二端；由所述第一端到所述第二端的方向与所述辊筒的轴向垂直。

优选的，上述翻缝机中，还包括用于辅助所述机械手将坯布由所述坯布中转槽移至用于搬运坯布的移动车上的棘轮组件；所述棘轮组件包括：

支架，所述支架上铰接有坯布托板；

能够转动地设置在所述支架上的棘轮轴，所述棘轮轴上固定有棘轮；

铰接在所述支架上的棘爪支撑板，所述棘爪支撑板上固定有与所述棘轮配合的棘爪；

用于驱动所述棘爪支撑板转动，以使所述棘爪带动所述棘轮转动的气缸，所述气缸的缸筒铰接在所述支架上，且所述气缸的活塞与所述棘爪支撑板铰接；所述气缸由所述控制器控制；和

用于拨动所述坯布托板，以使所述坯布托板的自由端不断起伏的拨动件，所述拨动件固定在所述棘轮轴上；所述坯布托板的自由端搭在所述拨动件上。

优选的，上述翻缝机中，所述棘轮组件、所述坯布中转槽和所述拖布工作台三者沿直线方向设置。

优选的，上述翻缝机中，所述坯布托板的自由端高于其铰接端。

优选的，上述翻缝机中，还包括用于限定所述机械手沿所述导轨的移动范围的行程开关；所述行程开关包括分别与控制器相连的第一行程开关和第二行程开关。

优选的，上述翻缝机中，所述机械手通过行走组件沿所述导轨移动；所述行走组件包括能够转动地设置在连接件上的行走滚轮和用于驱动所述行走滚轮的行走电机；所述连接件能够沿所述横梁滑动地设置在所述横梁上；所述行走电机与所述连接件固定连接；所述机械手通过升降机构设置在所述连接件上。

优选的，上述翻缝机中，所述升降机构包括具有固定杆，与所述固定杆固定连接的第一安装板，缸筒固定在所述第一安装板上的第一升降气缸，与所述第一升降气缸的缸筒固定连接的第二安装板，以及缸筒固定在所述第二安装板上的第二升降气缸；所述第二安装板与所述固定杆固定连接；所述第一升降气缸的活塞的自由端与所述连接件固定连接；所述机械手固定在所述第二升降气缸的活塞的端部；所述第一升降气缸中活塞的伸出方向朝向上；所述第二升降气缸中活塞的伸出方向朝向下；所述第一升降气缸和所述第二升降气缸分别由所述控制器控制。

优选的，上述翻缝机中，还包括用于限定所述第一升降气缸的活塞伸出长度的下行程开关；所述固定杆的第一端穿过所述连接件的安装孔，所述下行程开关固定在所述固定杆的第一端。

优选的，上述翻缝机中，所述上料圆板通过升降转动机构实现上升和转动；所述升降转动机构包括：

固定有升降电机的底架；所述底架上固定有竖直设置的导向杆；所述升降电机的输出轴上固定有蜗轮；

沿竖直方向设置在所述底架上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮配合；

固定在所述蜗杆上的支撑板，所述支撑板通过其安装孔套装在所述导向杆上；和