[发明专利]一种生成说话人三维运动模型的方法、系统及计算机

权利要求书

1.一种生成说话人三维运动模型的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息；

将获取到的数据送入人脸检测函数，计算是否检测到人脸，如果检测到人脸，则计算当前人脸的状态；

根据计算出的当前人脸的状态生成被测试人的三维人头模型；

获取被测试人发音的运动轨迹的位移；

根据所述被测试人发音的运动轨迹的位移和所述生成被测试人的三维人头模型，生成发音的三维人头运动模拟。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

初始化深度摄像头和彩色摄像头、初始化三维标准模型和初始化EMA发音驱动参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的当前人脸的状态生成被测试人的三维人头模型的步骤，具体为：

将所述计算出的当前人脸的状态进行规范化，使用三维标准模型对其配准，然后完成贴图，生成被测试人的三维人头模型。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述被测试人发音的运动轨迹的位移和所述生成被测试人的三维人头模型，生成发音的三维人头运动模拟的步骤，具体为：

接收自动实时建模模块生成的三维人头模型，以及载入初始化模块生成的发音运动模拟参数，并通过导入EMA发音驱动数据，驱动三维人头模型发音说话。

5.一种生成说话人三维运动模型的系统，其特征在于，所述系统包括：

数据自动采集模块，用于获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息；

自动实时建模模块，用于将获取到的数据送入人脸检测函数，计算是否检测到人脸，如果检测到人脸，则计算当前人脸的状态；根据计算出的当前人脸的状态生成被测试人的三维人头模型；

发音驱动模块，用于获取被测试人发音的运动轨迹的位移；根据所述被测试人发音的运动轨迹的位移和所述生成被测试人的三维人头模型，生成发音的三维人头运动模拟。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

初始化模块，用于初始化深度摄像头和彩色摄像头、初始化三维标准模型和初始化EMA发音驱动参数。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述自动实时建模模块，具体用于将所述计算出的当前人脸的状态进行规范化，使用三维标准模型对其配准，然后完成贴图，生成被测试人的三维人头模型。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述发音驱动模块，具体用于接收自动实时建模模块生成的三维人头模型，以及载入初始化模块生成的发音运动模拟参数，并通过导入EMA发音驱动数据，驱动三维人头模型发音说话。

9.一种包括权利要求5至8任一项所述的生成说话人三维运动模型的系统的计算机。